Este Beam es extramadamente sencillo y se puede crear unidireccional o bidireccional, el bidireccional usa dos circuitos iguales y el unidireccional solo uno.
MATERIALES:
DARLINGTON TIP 120
Resistencia 1k
Diodo 1N4007
LDR
*La fuente de poder son dos pilas AA de 1.5 volts.
** Usa dos motores DC
El circuito es el siguiente:
Asi quedan los dos juntos:
*En las salidas + y - se conecta el motor o motores Para el bidireccionas se deve Conectar el motor izquierdo en las salidas del circuito derecho y viceversa.
Espero que les sea de utilidad para iniciarse en la rama de la robotica BEAM.
BUeno primero les dire algo, no soy muye estetico con los robot XD, este fue mi tercer robot y esta arreglado con el elemento favorito de mexico la cinta scotch XD jaja pero bueno aqui estan las fotos y en cuanto al video mi camara esta fallando y pues despues lo subo , bueno cualquier duda diganme.
Solo "tiene" 2 por que es para ver su funcionamiento, luego ya puedes echarle imaginación y ponerle lo que quieras, pero siempre usando 2 motores.
Una idea sería poner un motor delante a la izquierda y otro detrás a la derecha, cada uno con una rueda, y luego en el lado delantero/derecho una rueda que gire por el movimiento, y en el lado trasero/izquierdo otra. (O poner los 2 motores delante, o atrás, pero poniendo uno delante y otro atrás consigues más precisión en los movimientos, y es más estable)
Y luego incluso puedes unirlas (la izquierda/delantera con la izquierda/trasera y así las derechas también) con una goma dentada para hacerlo tipo tanque, etc...
Mil gracias por responder toni jaja andava de rol con los amigos y acavo de llegar pero en fin pues tal como toni dijo esto es una base y se puede unir hasta sobre si mismo sin usar placas, ademas puedes hacer tantos circuitos como quieras, mi siguiente proyecto seria hacer cuatro cirtuitos sencillos o dos dobles y unirles un puente H, lo malo es que los transitores me odian y los puetes H integrados no se donde comprarlos aqui en monterrey (De plano solo existe steren) jaja bueno y en fin unir los 4 circuitos y asi hacer que no solo valla hacia los lados sino tambien adelante y atras. bueno en fin que bueno que les fue de utilidad, bye cuidense
No creo que te cueste todo más de 6 Euros, y algunas cosas como los motores los puedes coger de algún juguete de los chinos, pilas supongo que tienes, y si no quieres comprar el portapilas puedes soldar las pilas, pero es menos practico, ya que cuando se gasten tendrás que desoldarlas y soldar unas nuevas...
Necesitas:
- 2 DARLINGTON TIP 120.
- 2 Resistencias de 1k.
- 2 Diodos 1N4007.
- 2 LDR's pequeños.
- 2 Motores DC pequeños.
- 1 Portapilas para 2 pilas AA.
- 2 Pilas AA de 1,5V. (Alcalinas no recargables.)
Como son pocos componentes los puedes soldar entre si... así te ahorras la placa perforada, aunque siempre viene bien tener una para hacer pruebas.
Y supongo que tendrás algún soldador de 25W y estaño fino, no es necesario un soldador JVC de los buenos para esto, uno de los chinos (valen 2,50€) va cojonudo, y los hay de 25, 40 y 60 Wattios...
