Hola!! Tengo que hacer un robot móvil autónomo como proyecto para la universidad. El control del robot irá por una placa Arduino UNO y para controlar los dos motores de las ruedas una placa Arduino Motor Shield. La otra rueda será de giro libre, sin motor. Ahora tengo que determinar el peso del robot y la fuerza que necesitan los motores de las ruedas para moverlo. Necesito una cierta autonomía, pero cuanto más amperaje necesiten los motores más rápido se acaba la batería, y cuanto más amperaje da la batería, más pesa ésta. Llegar a un equilibrio entre el tamaño de la batería y la energía requerida, ése es el problema al que me enfrento ahora.
Si alguien sabe cómo hacerlo, le estaré agradecido-
Saludos!!