Ayuda con software de lego nxt 2.0 porfavor.

[Destroyernxt]

Veréis. Tengo un problema con el software de mi robot lego mindstorms nxt 2.0. Cuando abro el programa, sale la barrita verde, se carga y todo bien hasta que se abre el programa. La ventana se queda congelada y no puedo ni cerrarla, ni minimizarla, ni programar el robot. Espero que alguno de vosotros sepa cual es la solucion.

Gracias!