Robotic-Lab - Foros

Hola
me gustaría antes que nada daros las gracias. un compañero y yo estamos pensando en fabricar un robot con patas y necesitamos que nos resuelvan un par de dudas.
somos un poco principiantes en el tema. estamos pensando usar arduino.
- que es mas facil de programar o hacer funcionar? hexapodo o quadrupedo?
- que servos usamos? pequeños o los universales de siempre?
si pensáis que debemos tener algo en cuenta por favor haganos lo saber.
GRACIAS

Te respondo también por aquí:

Depende de cómo lo construyáis, pero yo creo que un cuadrúpedo es un poco más fácil.

¿Qué servos tenéis pensado utilizar? La fuerza (torque) de los servos es fundamental, yo diría que necesitáis, al menos, a partir de 8 Kg/cm. si lo queréis hacer de más de unos 15 cm de tamaño.

Para robots con patas yo utilizo el kit Bioloid, aquí podéis ver unos cuantos videos de cuadrúpedos, hexápodos y un HexaWheel:

http://www.youtube.com/siempreaprendiendo

Y aquí los "kits" que utilizo (básicamente Bioloid, Mindstorms y uno basado en Arduino)

http://softwaresouls.com/softwaresouls/

Hola,

Yo intentaría descentralizar tareas, un solo micro (si no es muy potente) no te da para hacer muchas variantes , Por ejemplo yo tengo un bípedo con 20 servos y voy a colocar un arduino para todo el tema sensorial y procesos

Saludos