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tengo un pequeño problema a la hora de disminuir la velocidad de los motores de mi proyecto, lo que sucede es que lo hago por medio de pwm y arduino usando un microship l293d como puente h pero lo que sucede es que al disminuir la velocidad por el pwm , el torque se hace tan pequeño que no es capas de mover la parte del robot que deberia mover.

lo que necesito saber es como puedo obtener bajas velocidades con un alto torque electronicamente sin necesidad de usar transmisiones mecanicas gracias =)

alguien sabe como por favor?

Lo que comentas diría que no es posible, tendrás que usar más engranajes o poleas para poder tener más fuerza en bajas velocidades, eso o poner un motor más potente.

Yo que tu usaría servomotores, son ideales para obtener movimiento a poca velocidad gracias a su mecánica... los puedes trucar para que hagan giros completos como un motor DC normal.