Conexiones robot <---> ordenador

[araceku]

(no estoy segura de si este post deberia estar en PROYECTOS o aqui en AYUDA)

Quiero hacer un robot que se mueva dependiendo de las ordenes que le de un programa. Ese programa crea ordenes basándose en las imágenes que le llegan desde una cámara [conexión cámara-ordenador] y de los sonidos que le llegan desde un micro [conexión micro-ordenador].

Pienso que es tan sencillo como:
- Hacer las piezas (de madera porque es un proyecto casero)
- Unirlas con motores (para que tenga articulaciones)
- Unir los motores al ordenador a través de cables (para que la señal llegue al programa)

Ahora bien, mi problema es que no se como o donde tengo que conectar el cable para que la señal entre (cámara y micro -> programa) o salga (programa -> motores) del ordenador.

mi correo electrónico es [araceku@hotmail.es]

[Toni]

No es tan fácil como crees, necesitas una controladora donde conectar los servo-motores, y esta controlador la podrás conectar al PC por USB o puerto de serie, así podrás mover esos servo-motores desde el software que traiga la propia controladora o programarla.