Objetivo:
Crear un robot ke siga una linea y por el trascurso de la linea si encuentra una caja cojerla y segir el recorrido, hasta ke encuentre la siguiente caja, ke lo ke hara sera dejar la caja ke lleva encima y cojer las dos y segir el recorrido asi y sucesivamente hasta llegar al final
Materiales:
- Chasis: este en la primera version sera de k'nex
- Electronica: Esta compuesto por un microcontrolado Basicx-24, 3 servomotores, un sensor IR digital, un rastreador de linea y algunos bumper.
Fotos:
Foto 1: Vista General Del Robot.
Foto 2: Vista Del Frontal Del Robot.
Foto 3: Detalle Del Infrarojo.
Foto 4: Detalle De La Placa Sin Terminar.
Foto 5: Asi va kedando la placa con algunas cosas ya conectadas.
Foto 6: Detalle del comutador: conmuta la bateria con la placa o con el medidor de bateria(mirar Foto 7).
Foto 7: Circuito para medir el nivel de bateria.
Foto 1: "Bumper" de carga.
Foto 2: "Bumper" de altura maxima.
Foto 3: "Bumper" de altura minima.
Videos:
Video1: Es una pekeña prueba de la pala ke detecta una carga la sube hasta arriba y la vuelve a dejar hasta ke detecta una Superficie elevada o la deja de nuevo en el suelo en este caso la deja sobre una superficie elevada
Video2: Aki os dejo un video de los primeros pasos "autonomos", me falta perfilarlo para ke tenga un poko mas de "finura" xDDD
Video3: El nuevo video del robot controlado por control remoto
Codigo Fuentes:
Autonomo Codigo Fuente del robot totalmente autonomo
ControlIRCodigo Fuente del robot controlado por IR
-------------------------------------------------------------------------
En breve ire colgando fotos y descripciones si teneis alguna duda solo teneis ke preguntarla
