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Con el USB2Dynamixel se puede controlar directamente desde el PC (o cualquiera otro sistema con driver FTDI y USB host) los AX12+.

Por cierto, hay un comando no documentado llamado "monitor" en el "Manage Mode" que sirve para monitorizar la conexión USB

USB2Dynamixel Software v1.01

- Dynamixel Manager.exe
- Dynamixel Manager Dynamixel SDK(U2D win32).html : Manual
- Ejemplos en:

• java
  labview
  matlab
  python
  visual basic
  visual c#
  visual c++