Lanzador de pelotas de tennis controlado por ordenador
Posted: 31 Mar 2008, 20:06
Hola, me llamo Mario
Soy novato en esto de la electrónica, digamos que tengo algunos conocimientos teóricos, pero prácticos muy pocos (soy licenciado en informática). Desde hace un tiempo estoy enganchado al padel y me estoy construyendo una pista de padel en mi casa.(aquí se puede ver). Mientras trabajaba de albañil se me ocurrió la idea de construirme un robot lanzador de pelotas.
La idea es controlarlo con el portatil y programarlo para que siga unas determinadas pautas de entrenamiento: lance con una determinada velocidad las pelotas, a ciertas direcciones, globos, listados, etc. También estoy pensando que tenga una cámara y pueda detectar la posición del jugador o jugadores (que no será muy difícil si van vestidos de algún color que resalte sobre el verde oscuro de las paredes de la cancha).
La parte de programación no me asusta, pero la parte de mecánica-electrónica es otra cosa.
He buscado un poco en Internet y creo que voy a hacer algo como
esto. Aunque en las fotos se ve muy bien digamos la parte mecánica, la de electrónica se ve mas bien poco.
Las dudas que tengo y que me gustaría que algún alma caritativa se apiadara de mí y me ayudara son:
a) En esta foto. se ve que para conseguir el movimiento vertical y horizontal utiliza una varilla roscada que mueve con un motor. Esa función no se podría hacer con un par de servos de esos potentes (se que los hay de 15 kg, no se si habrá más) y en caso contrario, esos motores tendrán algo especial o serán motores normales de corriente alterna supongo (no se si un entendido los puede identificar solo por el aspecto)
b) Para los motores que mueven las ruedas que impulsan la pelota he pensando en utilizar un par de motores de lavadora que me regalan. He preguntado a varias personas que se supone que entienden del tema y uno me dice que para conseguir distintas velocidades utilice un potenciometro y otra me dice que un variador de frecuencia. Me tienen un poco liado.
Pues nada, esa es la historia, si alguien me aclara esas dos cosillas se lo agradeceré enormemente, un saludo
Soy novato en esto de la electrónica, digamos que tengo algunos conocimientos teóricos, pero prácticos muy pocos (soy licenciado en informática). Desde hace un tiempo estoy enganchado al padel y me estoy construyendo una pista de padel en mi casa.(aquí se puede ver). Mientras trabajaba de albañil se me ocurrió la idea de construirme un robot lanzador de pelotas.
La idea es controlarlo con el portatil y programarlo para que siga unas determinadas pautas de entrenamiento: lance con una determinada velocidad las pelotas, a ciertas direcciones, globos, listados, etc. También estoy pensando que tenga una cámara y pueda detectar la posición del jugador o jugadores (que no será muy difícil si van vestidos de algún color que resalte sobre el verde oscuro de las paredes de la cancha).
La parte de programación no me asusta, pero la parte de mecánica-electrónica es otra cosa.
He buscado un poco en Internet y creo que voy a hacer algo como
esto. Aunque en las fotos se ve muy bien digamos la parte mecánica, la de electrónica se ve mas bien poco.
Las dudas que tengo y que me gustaría que algún alma caritativa se apiadara de mí y me ayudara son:
a) En esta foto. se ve que para conseguir el movimiento vertical y horizontal utiliza una varilla roscada que mueve con un motor. Esa función no se podría hacer con un par de servos de esos potentes (se que los hay de 15 kg, no se si habrá más) y en caso contrario, esos motores tendrán algo especial o serán motores normales de corriente alterna supongo (no se si un entendido los puede identificar solo por el aspecto)
b) Para los motores que mueven las ruedas que impulsan la pelota he pensando en utilizar un par de motores de lavadora que me regalan. He preguntado a varias personas que se supone que entienden del tema y uno me dice que para conseguir distintas velocidades utilice un potenciometro y otra me dice que un variador de frecuencia. Me tienen un poco liado.
Pues nada, esa es la historia, si alguien me aclara esas dos cosillas se lo agradeceré enormemente, un saludo