Dudas sobre radio control para robotica

Todos sobre robots creados de forma casera.
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Ugv Robotics
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Dudas sobre radio control para robotica

Post by Ugv Robotics »

Hola...

Primeramente quisiera hacer algunas preguntas mas teoricas que practicas espero me puedan ayudar sobre el tema...

1- Estoy diseñando un robot y sera controlado mediante RF y este cuenta con un total de 8 motores...la pregunta es si cada motor ocupa 1 canal de comunicacion o cada motor ocupa 2 canales para dar giros adelante y atras, si es 1 canal solo da en un sentido? Y si son dos canales es para ambos se tidos? Espero mi duda se entienda y me puedan ayudar en esto.

2- Los canales funcionan o se adaptan igual para un motor dc que para un servo?

3- Un brazo robot con 5 motores que giraran en ambos sentidos cuantos canales ocupa en un modulo rf.
juliovmd
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Re: Dudas sobre radio control para robotica

Post by juliovmd »

Hola,

Todo depende de la complejidad de tu proyecto, si no necesitas regular velocidad y sólo sentido de giro puedes implementar 2 bytes de forma que cada bit sea el sentido de cada motor.

Por ejemplo el byte 1 en binario sería algo así:
00000001 donde el 1 sería girar motor hacia la derecha y 0 a la izquierda
00000010 donde en este casó el motor 1 se pondría en marcha y giraría hacia la derecha

Si necesitas controlar velocidad y sentido de giro tienes que implementar más datos, por ejemplo: un byte completo por motor (total 8 bytes) donde:

1- El valor 127 mantiene el motor parado
2- si se decrementa hasta 0 el motor gira en un sentido y lo hace aumentando su velocidad conforme se aproxima al 0
3- si se incremenra hasta 255 el motor gira en sentido opuesto y lo hace aumentando su velocidad conforme se aproxima al 255

Saludos
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