Robotic-Lab - Foros

buen dia, estoy en los inicios de mi carrera en mecatronica y tengo por proyecto un seguidor de lineas. la cuestion es que, tengo problemas conectando los sensores de linea(6 cny70) queria utilizar un pcb casero en lugar de tener tanto cable, el problema es que al conectarlo se descompusieron 5 de los sensores y ya cheque continuidad, cortos o alguna pista que estuviera mal planeada y parece estar todo bien. alguien podria aconsejarme por la mejor manera de hacer la conexion? esta mal mi esquematico/pistas? ya tengo casi listo el proyecto solo esto no e conseguido que funcione bien y ando algo desesperado
pd: no pude subir la imagen del esquematico pero aqui el link https://mega.nz/#!pJRQARAJ
asi esta colocado el cny70 en el esquematico https://mega.nz/#!sFIBVBBA

al probar en protoboar consegui mejores resultados con una resistencia de 22K en lugar de la de 10 que marca ahi.