{"id":654,"date":"2007-09-21T00:31:33","date_gmt":"2007-09-21T07:31:33","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/2007\/09\/21\/principios-de-locomocion-de-los-robots-modulares-con-topologia-de-1d\/"},"modified":"2007-09-21T00:31:33","modified_gmt":"2007-09-21T07:31:33","slug":"principios-de-locomocion-de-los-robots-modulares-con-topologia-de-1d","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/2007\/09\/21\/principios-de-locomocion-de-los-robots-modulares-con-topologia-de-1d\/","title":{"rendered":"Principios de Locomoci\u00f3n de los robots modulares con topolog\u00eda de 1D"},"content":{"rendered":"


\n\"Portada
\n<\/center><\/p>\n

Acabo de recibir una copia del libro “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots<\/strong>” donde hemos escrito el cap\u00edtulo 24 sobre los principios de locomoci\u00f3n de los robots modulares con topolog\u00edas de 1 dimensi\u00f3n. Es decir, c\u00f3mo hacer para mover robots de tipo gusano :-) <\/p>\n

El cap\u00edtulo completo se puede obtener de aqu\u00ed:<\/p>\n

\u201dLocomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots\u201d<\/a><\/p>\n

Adem\u00e1s del PDF<\/strong>, est\u00e1n las fuentes en formato OpenDocument<\/strong> (ODF, ISO\/IEC 26300) (se puede editar en cualquier plataforma usando por ejemplo el OpenOffice) y todos los dibujos en formato vectorial SVG<\/strong>.<\/p>\n

El libro completo estar\u00e1 disponible en la web de los editores para su descarga en unos meses. De hecho, cuando nos propusieron escribir el cap\u00edtulo, esta fue la raz\u00f3n principal para publicarlo con ellos. Yo personalmente creo que los resultados de las investigaciones tienen que ser accesibles para cualquier persona, sea investigador o no.<\/p>\n

En este cap\u00edtulo he resumido parte de los resultados de mis investigaciones sobre los algoritmos de locomoci\u00f3n de robots gusanos<\/strong> y es un esbozo de lo que ser\u00e1 mi tesis, que ahora mismo estoy escribiendo :-) La parte que m\u00e1s me gusta es la locomoci\u00f3n de las configuraciones m\u00ednimas<\/strong>. Me resulta fascinante que con s\u00f3lo tres simples m\u00f3dulos se puedan conseguir al menos 5 tipos de movimientos diferentes. Uno de ellos es hacer que el robot ruede:<\/p>\n

pyp-rolling.png<\/a><\/p>\n

Obijuan<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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