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\nUno de los proyectos, a largo plazo, en los que estoy colaborando con Houxiang Zhang<\/a> de la Universidad de Hamburgo (Alemania) y miembros del Robotics Institute de la Beihang University<\/a> (China) es en el dise\u00f1o de un gusano trepador<\/strong>. <\/p>\n
Existen robots escaladores que tienen patas y ruedas pero no se han dise\u00f1ado todav\u00eda ning\u00fan tipo de “orugas trepadoras”. La ventaja principal adem\u00e1s de ser modulares<\/strong>, es que pueden modificar su forma para adaptarse mejor al terreno por el que trepan. As\u00ed por ejemplo, podr\u00e1n subir por una pared e introducirse por tubos o conductos de aire para realizar tareas de mantenimiento e inspecci\u00f3n entre otras.<\/p>\n Actualmente es un prototipo. Hemos publicado un art\u00edculo con las ideas y resultados obtenidos<\/strong>, pero todav\u00eda queda mucho por hacer:<\/p>\n A Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-frequency Vibrating Passive Suckers<\/a><\/p>\n Mi contribuci\u00f3n a este proyecto son los algoritmos de locomoci\u00f3n<\/strong>. Estoy trabajando en ellos aplic\u00e1ndolos a gusanos modulares que se pueden mover sobre una superficie. La idea es reutilizarlos para funcionar en superficies verticales. <\/p>\n Durante mi estancia en Hamburgo<\/a>, donde desarrollamos a Hypercube<\/a>, hicimos algunos experimentos simples de locomoci\u00f3n sobre una pared.<\/p>\n
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