{"id":606,"date":"2007-05-30T23:49:06","date_gmt":"2007-05-31T06:49:06","guid":{"rendered":"http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/?p=21"},"modified":"2007-05-30T23:49:06","modified_gmt":"2007-05-31T06:49:06","slug":"robots-moviles-y-wiimote","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/2007\/05\/30\/robots-moviles-y-wiimote\/","title":{"rendered":"Robots m\u00f3viles y wiimote"},"content":{"rendered":"<p><a href='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2007\/05\/pako_bot.jpg' title='Prototipo del robot de Francisco Fern\u00e1ndez'><img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2007\/05\/pako_bot.jpg' alt='Prototipo del robot de Francisco Fern\u00e1ndez' \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Francisco Fern\u00e1ndez<\/strong> es un estudiante de Ingenieria Industrial Electronica de la Universidad de C\u00e1diz que lleva un a\u00f1o de Erasmus en Kiel, al norte de Alemania. (Muy cerca de Hamburgo, donde estuve el a\u00f1o pasado 3 meses <img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-includes\/images\/smilies\/icon_wink.gif' alt=';-)' class='wp-smiley' \/>  ).<\/p>\n<p>  Me acaba de enviar una foto del prototipo preliminar del robot que est\u00e1 construyendo para su proyecto fin de carrera. Est\u00e1 utilizando la estructura de un coche de radio control, que me recuerda mucho a la del robot Bartolo que hicieron <strong>Carlos Venegas<\/strong> e <strong>Iv\u00e1n Gonz\u00e1lez<\/strong> en el Club de Rob\u00f3tica-Mecatr\u00f3nica de la UAM.<\/p>\n<p>  Tiene una minic\u00e1mara con dos grados de libertad. Utiliza la tarjeta <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Skypic\">Skypic<\/a> como &#8220;cerebro&#8221; y <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/proyectos\/sky293\/sky293.html\">Sky293<\/a> para los motores. De hecho, parti\u00f3 de un <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/proyectos\/skybot\/skybot.html\">Skybot<\/a> y lo ha reconvertido en este prototipo <img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-includes\/images\/smilies\/icon_wink.gif' alt=';-)' class='wp-smiley' \/> <\/p>\n<p>  Lo divertido del robot es que lo puede controlar con el <strong>mando de la wii<\/strong> (wiimote) utilizando la <a href=\"http:\/\/www.iearobotics.com\/wiki\/index.php?title=Pywii\">librer\u00eda pywii<\/a> dise\u00f1ada por <a href=\"http:\/\/rafaeltm.wordpress.com\/\">Rafael Trevi\u00f1o<\/a>. Ahora la gracia es que adem\u00e1s de mover el robot puede orientar la c\u00e1mara.<\/p>\n<p>  Estoy deseando que lo termine para sacar v\u00eddeos y poderlo ver en acci\u00f3n <img src='http:\/\/www.iearobotics.com\/blog\/wp-includes\/images\/smilies\/icon_smile.gif' alt=':-)' class='wp-smiley' \/> <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Francisco Fern\u00e1ndez es un estudiante de Ingenieria Industrial Electronica de la Universidad de C\u00e1diz que lleva un a\u00f1o de Erasmus en Kiel, al norte de Alemania. (Muy cerca de Hamburgo, donde estuve el a\u00f1o pasado 3 meses   ).<br \/>\n  Me acaba de enviar una foto del prototipo preliminar del robot que est\u00e1 construyendo [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":83,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-606","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-otros"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p1YYAx-9M","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/606","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/83"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=606"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/606\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=606"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=606"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=606"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}