{"id":555,"date":"2007-07-10T08:17:44","date_gmt":"2007-07-10T15:17:44","guid":{"rendered":"http:\/\/mundobot.com\/blog\/2007\/07\/10\/suspension-oscilante-con-lego-mindstorms\/"},"modified":"2007-07-10T08:17:44","modified_gmt":"2007-07-10T15:17:44","slug":"suspension-basculante-con-lego-mindstorms","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/2007\/07\/10\/suspension-basculante-con-lego-mindstorms\/","title":{"rendered":"Suspensi\u00f3n basculante con Lego Mindstorms"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/bascula01.jpg\" \/><\/p>\n<p>Pobre personaje de la pel\u00edcula animada &#8220;<a href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Robots_(pel%C3%ADcula)\" >Robots<\/a>&#8220;, atropellado por un robot <a href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Lego_Mindstorms\" >Lego Mindstorms<\/a> con suspensi\u00f3n basculante de punto central de apoyo&#8230;<\/p>\n<p>Estas fotos en realidad son de hace unos meses y las he encontrado por casualidad. Fue una prueba de concepto sobre\u00a0un tipo de\u00a0suspensi\u00f3n basculante, que consigue que siempre est\u00e9n las cuatro ruedas en contacto con el suelo, incluso al pasar obst\u00e1culos como el de la foto.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/bascula02.jpg\" \/><\/p>\n<p>Esto se consigue gracias al punto central de apoyo de la suspensi\u00f3n. Con esto el robot en realidad siempre est\u00e1 apoyado sobre tres puntos, que son este punto central y las dos ruedas motrices. Este es uno de los sistemas de suspensi\u00f3n basculante m\u00e1s sencillos que hay.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pobre personaje de la pel\u00edcula animada &#8220;Robots&#8220;, atropellado por un robot Lego Mindstorms con suspensi\u00f3n basculante de punto central de apoyo&#8230;<br \/>\nEstas fotos en realidad son de hace unos meses y las he encontrado por casualidad. Fue una prueba de concepto sobre\u00a0un tipo de\u00a0suspensi\u00f3n basculante, que consigue que siempre est\u00e9n las cuatro ruedas en contacto con [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":13,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-555","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-otros"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p1YYAx-8X","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/555","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/13"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=555"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/555\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=555"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=555"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=555"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}