{"id":476,"date":"2007-04-21T08:40:09","date_gmt":"2007-04-21T15:40:09","guid":{"rendered":"http:\/\/mundobot.com\/blog\/2007\/04\/21\/picobotz\/"},"modified":"2007-04-21T08:40:09","modified_gmt":"2007-04-21T15:40:09","slug":"tengo-un-picobotz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/2007\/04\/21\/tengo-un-picobotz\/","title":{"rendered":"Tengo un Picobotz"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/picobotz01.jpg\" \/><\/p>\n<p>Hace poco me regalaron un <a href=\"http:\/\/www.ibotz.com\/html\/AboutPicoBotz.html\" >PicoBotz<\/a>, que es el robot que aparece en la foto. Se trata en realidad de un kit que montas en media hora, en el que no has de soldar ning\u00fan componente, pero si conectar unos circuitos con otros mediante conectores y montarlos dentro de la carcasa. El robot es programable mediante un lenguaje visual\u00a0muy sencillo similar al <a href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Logo_%28lenguaje_de_programaci%C3%B3n%29\" >Logo<\/a>. El entorno de programaci\u00f3n viene inclu\u00eddo con el kit, as\u00ed como un cable serie. Es un robot gracioso, que permite adentrarse de una forma econ\u00f3mica en los principios muy b\u00e1sicos de programaci\u00f3n de robots. Incluye varios sensores: Infrarrojos para seguimiento de l\u00ednea, infrarrojos frontales para detecci\u00f3n de obst\u00e1culos y fuentes de luz y micr\u00f3fono para detecci\u00f3n de sonidos. Como actuadores, adem\u00e1s de los dos motores que mueven el robot, tiene un zumbador que permite emitir bips de diferentes frecuencias y tres leds que permiten visualizar la actividad de motores y sensores inferiores. El programa adem\u00e1s permite trazar gr\u00e1ficas sobre el estado de detecci\u00f3n de los sensores. Algo muy interesante para familiarizarse con su modo de detecci\u00f3n. Por ejemplo, estas gr\u00e1ficas permiten ver que el sensor de infrarrojos frontal detecta muy bien obst\u00e1culos blancos lisos (muy reflexivos), pero no objetos oscuros. Por eso al probarlo no hac\u00eda m\u00e1s que subirseme encima del pie ya que no detectaba mis zapatos como un obst\u00e1culo <img src='http:\/\/mundobot.com\/blog\/wp-includes\/images\/smilies\/icon_smile.gif' alt=':-)' class='wp-smiley' \/> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/picobotz02.jpg\" \/><\/p>\n<p>Tiene gracia que sea transparente. As\u00ed queda protegido a la vez que permite mostrar las tripas, cosa que nos gusta mucho a los amantes de la rob\u00f3tica.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hace poco me regalaron un PicoBotz, que es el robot que aparece en la foto. Se trata en realidad de un kit que montas en media hora, en el que no has de soldar ning\u00fan componente, pero si conectar unos circuitos con otros mediante conectores y montarlos dentro de la carcasa. El robot es programable [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":13,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-476","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-otros"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p1YYAx-7G","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/476","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/13"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=476"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/476\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=476"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=476"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=476"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}