{"id":429,"date":"2007-03-11T10:27:46","date_gmt":"2007-03-11T17:27:46","guid":{"rendered":"http:\/\/mundobot.com\/blog\/2007\/03\/11\/lego-mindstorm-nxt\/"},"modified":"2007-03-11T10:27:46","modified_gmt":"2007-03-11T17:27:46","slug":"lego-mindstorm-nxt","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/2007\/03\/11\/lego-mindstorm-nxt\/","title":{"rendered":"Lego Mindstorm NXT"},"content":{"rendered":"<p>Recientemente he adquirido un <a href=\"http:\/\/mindstorms.lego.com\/\" >Lego Mindstorm NXT<\/a> y ya he construido mi primer robot siguiendo las instrucciones del producto, en el que vienen varios modelos de robots. Es sorprendente el potencial de este lujoso kit de montaje de robots.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/nxt01.jpg\" \/><\/p>\n<p>En primer lugar me ha sorprendido mucho el dise\u00f1o de sus piezas y la variedad existente en el mercado, de manera que se puede ampliar a dise\u00f1os muy interesantes. El &#8220;Ladrillo&#8221; es de puertos limitados (3 para motores y 4 para sensores, por defecto\u00a0de infrarrojos, ultrasonidos, contacto y sonido, aunque existen otros, como gir\u00f3scopos, aceler\u00f3metros, br\u00fajulas, e incluso multiplexores para poner m\u00e1s motores y sensores en <a href=\"http:\/\/www.hitechnic.com\/\" >HiTechnic<\/a>). En cualquier caso\u00a0da bastante juego, porque por ejemplo los tres motores son servomotores con <a href=\"http:\/\/jdlope.tripod.com\/encoders.html\" >encoders<\/a> incorporados, lo que permite que por programa se puedan especificar las vueltas a dar, los \u00e1ngulos a girar,\u00a0 bloquear el movimiento e incluso leer los datos del encoder sin activar los motores. Adem\u00e1s, el ladrillo incorpora altavoz para emitir sonidos programables y una pantalla LCD matricial, para mostrar los mensajes que se deseen. Se pueden adem\u00e1s leer los cuatro botones que incorpora el ladrillo, lo que permite su uso en bifurcaciones de programaci\u00f3n por ejemplo. Por otra parte, la posibilidad de programarlo v\u00eda Bluetooth desde el ordenador, o bien por USB es realmente c\u00f3modo. Permite incluso el control desde un tel\u00e9fono M\u00f3vil o cualquier otro dispositivo Bluetooth, mediante intercambio de mensajes. Por otra parte, tambi\u00e9n es programable en pocos minutos desde los men\u00fas del propio ladrillo, aunque para programas muy sencillitos.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/nxt02.jpg\" \/><\/p>\n<p>El software que viene con el NXT es muy f\u00e1cil de usar, aunque casi dir\u00eda que me he sentido insultado cuando he visto que el programa viene en Ingl\u00e9s, Franc\u00e9s, Alem\u00e1n, Japon\u00e9s y Holand\u00e9s, pero no en Espa\u00f1ol, segunda lengua m\u00e1s hablada del mundo.\u00a0Aparte del\u00a0entorno de programaci\u00f3n\u00a0por defecto,\u00a0hay versiones por Internet para programarlo en diversos lenguajes de programaci\u00f3n. As\u00ed, National Instrument ha sacado un toolkit para programar el robot con <a href=\"http:\/\/www.ni.com\/academic\/mindstorms\/\" >LabView<\/a>. Y qu\u00e9 decir de que Microsoft haya apostado por <a href=\"http:\/\/msdn.microsoft.com\/robotics\/\" >Robotics Studio<\/a>, que se puede utilizar con NXT!!.<\/p>\n<p>Es una herramienta de aprendizaje interesante y divertida, os lo aseguro!.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Recientemente he adquirido un Lego Mindstorm NXT y ya he construido mi primer robot siguiendo las instrucciones del producto, en el que vienen varios modelos de robots. 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