{"id":387,"date":"2007-01-20T04:30:33","date_gmt":"2007-01-20T12:30:33","guid":{"rendered":"http:\/\/mundobot.com\/blog\/2007\/01\/21\/econobot-cap-33-electronica-iii\/"},"modified":"2007-01-20T04:30:33","modified_gmt":"2007-01-20T12:30:33","slug":"econobot-cap-33-electronica-iii","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/2007\/01\/20\/econobot-cap-33-electronica-iii\/","title":{"rendered":"EconoBOT. Cap. 33. Electr\u00f3nica III"},"content":{"rendered":"<p>Ya queda poco!<\/p>\n<p>En este cap\u00edtulo terminaremos con la electr\u00f3nica del robot. Ya en los cap\u00edtulos anteriores se explic\u00f3 c\u00f3mo funcionar\u00eda la electr\u00f3nica de Econobot. Compilando todo lo hablado, tenemos que la electr\u00f3nica del robot ser\u00e1 la mostrada en el siguiente esquema:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/electr05.jpg\" \/><\/p>\n<p>Como dijimos, el robot estar\u00e1 controlado desde el PC a trav\u00e9s de su puerto paralelo. Para ello utilizaremos cuatro l\u00edneas de salida (motores) y dos de entrada (bumpers). Concretamente utilizaremos\u00a0 las salidas Data 0 (D0)\u00a0y Data 1 (D1)\u00a0para la se\u00f1al del motor izquierdo,\u00a0Data 2 (D2)\u00a0y Data3 (D3)\u00a0para la se\u00f1al del motor derecho, PE (S5) para le bumper derecho\u00a0y SLCT (S4) para el bumper izquierdo<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/paralelo.gif\" align=\"left\" \/>El puerto paralelo funciona con l\u00f3gica TTL, es decir, 5v para indicar estado activo y 0v para indicar estado no activo.<\/p>\n<p>Todos los pines indicados como GND han de estar unidos entre si y conectados a masa.<\/p>\n<p>Reutilizaremos uno de los cables de las impresoras recuperadas.<\/p>\n<p>Se puede utilizar el programa\u00a0PARMON contenido en este <a href=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/puerto.zip\" >ZIP<\/a>, para ver\u00a0el estado y activar\/desactivar salidas del puerto paralelo. Un programa Freeware muy \u00fatil para verificar las correctas conexiones y funcionamiento del robot.\u00a0<\/p>\n<p>Puesto que muchos de los hilos no los utilizaremos, aprovecharemos dos para enviar por ellos la corriente el\u00e9ctrica del alimentador al robot y as\u00ed enviar un solo cord\u00f3n de cables.<\/p>\n<p>Todas las conexiones las haremos sin soldadura, pelando y anudando cables. Puede verse a continuaci\u00f3n c\u00f3mo hacemos la uni\u00f3n de los cables del alimentador de 5V a dos cables que utilizaremos para esta funci\u00f3n. Posteriormente aislamos los cables con cinta de embalar recuperada.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/electr06.jpg\" \/><\/p>\n<p>Utilizaremos la misma t\u00e9cnica para las resistencias de pull-up<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/electr07.jpg\" \/><\/p>\n<p>Para el caso de los drivers, utilizaremos la misma t\u00e9cnica de anudamiento, pero en vez de utilizar cinta de embalar recuperada, utilizaremos fundas de cables para asegurar el aislamiento de las conexiones, tal como se muestra en la siguiente imagen.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/electr08.jpg\" \/><\/p>\n<p>Con los motores utilizaremos esta misma t\u00e9cnica<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/electr11.jpg\" \/><\/p>\n<p>Para sujetar los drivers a una de las maderas utilizaremos un m\u00e9todo un tanto <a href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/MacGyver\" >MacGyver<\/a>, consistente en extraer el pegamento utilizado en las cintas de embalar. Es realmente pegajoso.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/electr09.jpg\" \/><\/p>\n<p>De esta manera quedan los drivers colocados de forma m\u00e1s est\u00e9tica. Tampoco hace falta esto. Tambi\u00e9n se pod\u00edan haber envuelto en cinta de embalar sin m\u00e1s.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/electr10.jpg\" \/><\/p>\n<p>Tras colocar todos los cables para que no se enganchen con ruedas y engranajes, terminamos de montar el robot, quedando por encima como se muestra en esta imagen. El cristal superior permite ver parte del mecanismo y electr\u00f3nica interior.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/electr12.jpg\" \/><\/p>\n<p>Por debajo se queda como se muestra a continuaci\u00f3n. En esta vista es en la que se muestra m\u00e1s claramente el mecanismo de tracci\u00f3n.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/electr13.jpg\" \/><\/p>\n<p>y aqu\u00ed se ve una perspectiva de c\u00f3mo queda finalmente el robot terminado. Ahora tan solo nos falta programarlo para que empiece a darse paseos. Esto lo veremos en el siguiente cap\u00edtulo.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/electr14.jpg\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ya queda poco!<br \/>\nEn este cap\u00edtulo terminaremos con la electr\u00f3nica del robot. Ya en los cap\u00edtulos anteriores se explic\u00f3 c\u00f3mo funcionar\u00eda la electr\u00f3nica de Econobot. Compilando todo lo hablado, tenemos que la electr\u00f3nica del robot ser\u00e1 la mostrada en el siguiente esquema:<\/p>\n<p>Como dijimos, el robot estar\u00e1 controlado desde el PC a trav\u00e9s de su puerto paralelo. 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