{"id":312,"date":"2006-12-17T10:09:25","date_gmt":"2006-12-17T18:09:25","guid":{"rendered":"http:\/\/mundobot.com\/blog\/2006\/12\/17\/econobot-cap-30-la-rueda-loca\/"},"modified":"2006-12-17T10:09:25","modified_gmt":"2006-12-17T18:09:25","slug":"econobot-cap-30-la-rueda-loca","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/2006\/12\/17\/econobot-cap-30-la-rueda-loca\/","title":{"rendered":"EconoBOT. Cap. 30. La rueda loca"},"content":{"rendered":"<p>Finalmente, para que el robot pueda desplazarse, le pondremos un tercer punto de apoyo, constituido por una rueda loca, que no es m\u00e1s que una rueda que se desplaza libremente hacia cualquier sitio, para servir simplemente como punto de apoyo. Para construirla hemos utilizado un par de piezas sacadas de los videos. Una es una polea y la otra un trozo de pl\u00e1stico, que se muestran en la siguientes im\u00e1genes.<\/p>\n<p align=\"center\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/loca1.jpg\" \/><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/loca2.jpg\" \/><\/p>\n<p>Deformando la parte met\u00e1lica de la polea y recortando partes de la pieza de pl\u00e1stico y dobl\u00e1ndolas bajo la llama del mechero, podemos unirlas para formar la rueda loca. Es necesario que el eje de la rueda (eje horizontal) no haga intersecci\u00f3n con el eje de desplazamiento del conjunto. Es decir, que el eje de la rueda est\u00e9 m\u00e1s avanzado que el punto donde anclamos la rueda loca al chasis. Esto asegura que la rueda puede moverse hacia cualquier posici\u00f3n.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/loca3.jpg\" \/><\/p>\n<p>Poni\u00e9ndole la goma peque\u00f1a de una polea a modo de &#8220;neum\u00e1tico&#8221;, para asegurar que la rueda haga buen contacto con el suelo y no resbale y mont\u00e1ndolo en la parte inferior del robot, quedar\u00eda as\u00ed:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/loca4.jpg\" \/><\/p>\n<p>con lo que el robot, puesto boca arriba quedar\u00e1 finalmente con sus tres puntos de apoyo:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/loca5.jpg\" \/><\/p>\n<p>Con esto tenemos ya la mec\u00e1nica del robot completa.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Finalmente, para que el robot pueda desplazarse, le pondremos un tercer punto de apoyo, constituido por una rueda loca, que no es m\u00e1s que una rueda que se desplaza libremente hacia cualquier sitio, para servir simplemente como punto de apoyo. Para construirla hemos utilizado un par de piezas sacadas de los videos. Una es una [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":13,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-312","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-otros"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p1YYAx-52","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/312","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/13"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=312"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/312\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=312"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=312"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=312"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}