{"id":112,"date":"2006-09-29T10:53:40","date_gmt":"2006-09-29T17:53:40","guid":{"rendered":"http:\/\/mundobot.com\/blog\/2006\/09\/29\/econobot-cap-26-seleccion-de-motores\/"},"modified":"2009-07-08T01:55:47","modified_gmt":"2009-07-08T09:55:47","slug":"econobot-cap-26-traccion-i","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/2006\/09\/29\/econobot-cap-26-traccion-i\/","title":{"rendered":"EconoBOT. Cap. 26. Tracci\u00f3n I"},"content":{"rendered":"

Comenzaremos a construir el sistema de tracci\u00f3n. Para ello empezaremos con la selecci\u00f3n de los motores.<\/p>\n

He recopilado una serie de motores, de entre todos los aparatos desmontados. En la imagen se ven todos esos motores.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Como puede verse, hay motores de diversos tama\u00f1os y tipos. B\u00e1sicamente hay dos tipos de motores entre los obtenidos: Motores paso a paso<\/a> y motores DC<\/a>. Estos \u00faltimos incluyen en algunos caso reductora y en otros no. Utilizaremos motores DC puesto que los motores paso a paso requieren trenes de pulsos, lo que nos complica el dise\u00f1o. Adem\u00e1s no requerimos la precisi\u00f3n de movimiento de los motores paso a paso. \u00bfC\u00f3mo se distingue de forma r\u00e1pida qu\u00e9 motores son paso a paso y cuales no?. Normalmente los motores paso a paso tienen\u00a0cuatro o m\u00e1s cables. Los DC solo dos.<\/p>\n

Lo primero de todo es caracterizar los motores, esto es, conocer sus caracter\u00edsticas de funcionamiento. Para ello nos valdremos de los c\u00f3digos de referencia que aparezcan en la carcasa del motor. Puesto que por lo general no se muestran las caracter\u00edsticas de funcionamiento en la etiqueta de la carcasa, habr\u00e1 que hacer b\u00fasquedas en internet, por el c\u00f3digo o la referencia del fabricante. Estas b\u00fasquedas no siempre son fructuosas, pero en ocasiones nos dan datos fabulosos. Google es un buscador fant\u00e1stico.<\/p>\n

Por otra parte, EconoBOT llevar\u00e1 dos motores y dado su reducido tama\u00f1o, nos interesa que los motores sean peque\u00f1os. Por eso al final hemos elegido dos motores peque\u00f1os, sin reductora<\/a>, pero con polea<\/a>, que aunque poseen el mismo tama\u00f1o y forma, no son iguales en cuanto a sus caracter\u00edsticas. En la etiqueta de la carcasa encontramos que dichos motores tienen las referencias: RF-310T-11400 y RF-320CH-12400.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Tras intensas b\u00fasquedas por internet, obtuve la hoja de caracter\u00edsticas de ambos motores, que puede verse AQU\u00cd<\/a>.<\/p>\n

Como datos a considerar tenemos que el motor\u00a0RF-310T-11400 funciona con un voltaje nominal<\/a> de 3v (min 1v, max 6v), una velocidad sin carga de 2700rpm y un par de giro<\/a> en bloqueo de 15 gcm, mientras que el motor RF-320CH-12400 funciona con un voltaje nominal de 2.5v (min 1v, max 5v), una velocidad sin carga de 2800rpm y un par de giro<\/a> en bloqueo de\u00a026 gcm. Esto significa que tendremos que ajustar la alimentaci\u00f3n de los motores para intentar controlar adecuadamente la velocidad, sobretodo al ir recto.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Comenzaremos a construir el sistema de tracci\u00f3n. Para ello empezaremos con la selecci\u00f3n de los motores.
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