{"id":105,"date":"2006-11-25T05:05:57","date_gmt":"2006-11-25T13:05:57","guid":{"rendered":"http:\/\/mundobot.com\/blog\/2006\/11\/25\/econobot-cap-29-traccion-iv\/"},"modified":"2006-11-25T05:05:57","modified_gmt":"2006-11-25T13:05:57","slug":"econobot-cap-29-traccion-iv","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/2006\/11\/25\/econobot-cap-29-traccion-iv\/","title":{"rendered":"EconoBOT. Cap. 29. Tracci\u00f3n IV"},"content":{"rendered":"<p>En este cap\u00edtulo veremos el anclaje del resto del sistema tractor: Motores y engranajes.<\/p>\n<p>Para hacer el anclaje utilizaremos otro de los trozos de madera de que dispon\u00edamos (<a href=\"http:\/\/mundobot.com\/blog\/2006\/02\/05\/econobot-cap-16-fuentes-de-material-ix\/\"><font color=\"#b85b5a\">cap\u00edtulo 16<\/font><\/a>).<\/p>\n<div ><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/trac41.jpg\" \/><\/div>\n<p>Para anclar los motores hemos tenido que hacer un par de surcos en la madera, de manera que el motor encaje parcialmente en ella y as\u00ed no se mueva.<\/p>\n<div ><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/trac44.jpg\" \/><\/div>\n<p>pero adem\u00e1s utilizaremos un trozo de cinta de nilon de embalar, sacada del material de embalaje de\u00a0una caja de juguetes, para terminar de anclar el motor.<\/p>\n<div ><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/trac43.jpg\" \/><\/div>\n<p>Sobre la madera tambi\u00e9n ir\u00e1n los engranaje-polea &#8220;D&#8221; (ver <a href=\"http:\/\/mundobot.com\/blog\/2006\/11\/20\/econobot-cap-27-traccion-ii\/\">cap\u00edtulo 27<\/a>), que colocaremos con un eje formado por una de las barillas met\u00e1licas del paraguas, cubierta por goma de la funda de los cables, que har\u00e1 que los engranaje-polea puedan girar, sin desplazarse de su posici\u00f3n lateralmente. Las varillas se cortaron a la longitud deseada doblando en un punto concreto de un lado a otro hasta partirse. Luego se limaron los extremos con la superficie de la piedra, que ha resultado ser muy apta como lima fina. Finalmente utilizaremos una de las abrazaderas para anclar el eje a la madera.<\/p>\n<div ><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/trac42.jpg\" \/><\/div>\n<p>Una vez montado todo el conjunto sobre la madera, con las gomas instaladas, quedar\u00eda tal como se ve en la foto siguiente:<\/p>\n<div ><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/trac45.jpg\" \/><\/div>\n<p>Instalando todo este conjunto en el robot, visto por la parte inferior de este, quedar\u00eda finalmente como se muestra a continuaci\u00f3n:<\/p>\n<div ><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/mundobot.com\/blogdata\/trac46.jpg\" \/><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En este cap\u00edtulo veremos el anclaje del resto del sistema tractor: Motores y engranajes.<br \/>\nPara hacer el anclaje utilizaremos otro de los trozos de madera de que dispon\u00edamos (cap\u00edtulo 16).<\/p>\n<p>Para anclar los motores hemos tenido que hacer un par de surcos en la madera, de manera que el motor encaje parcialmente en ella y as\u00ed no [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":13,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-105","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-otros"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p1YYAx-1H","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/105","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/13"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=105"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/105\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=105"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=105"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=105"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}