{"id":758,"date":"2008-03-09T10:45:35","date_gmt":"2008-03-09T18:45:35","guid":{"rendered":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/tutoriales\/como-hacer-un-robot-rastreador-de-luz\/"},"modified":"2017-01-25T13:44:09","modified_gmt":"2017-01-25T21:44:09","slug":"como-hacer-un-robot-rastreador-de-luz","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/tutoriales\/como-hacer-un-robot-rastreador-de-luz\/","title":{"rendered":"&nbsp; Como hacer un robot rastreador de luz. (2)"},"content":{"rendered":"<p>El tutorial que voy a exponer, pretende ser una gu\u00eda f\u00e1cil y amena para la construcci\u00f3n de un robot rastreador de luz de bajo coste, los componentes que integran el robot, se pueden adquirir en cualquier establecimiento de electr\u00f3nica o de aparatos viejos, el robot es de categor\u00eda BEAM, al no utilizar microcontroladores, los componentes que forman el circuito son discretos, transistores, resistencias etc.<\/p>\n<p>Tengo que decir que rompe con la filosof\u00eda BEAM al utilizar pilas en vez de paneles solares.<\/p>\n<p>Referente a la parte electr\u00f3nica no hace falta tener muchos conocimientos de electr\u00f3nica, ya que durante el montaje, explicar\u00e9 en detalle como polarizar e identificar las patitas de los transistores, que es el componente donde suele haber mas problemas a la hora de insertarlo al circuito.<\/p>\n<p>Bueno, manos a la obra!!!<\/p>\n<p><strong>Lista de componentes:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li> 2 motores DC 3v.<\/li>\n<li>1 Placa de topos.<\/li>\n<li>2 Transistores bc549c.<\/li>\n<li>2 Transistores bc557c.<\/li>\n<li>2 Resistencias de 10k 1\/4w.<\/li>\n<li>2 Resistencias ajustables verticales de 47k.<\/li>\n<li>2 Foto resistencias LDR.<\/li>\n<li>1 Porta pilas de 2 pilas AAA.<\/li>\n<\/ul>\n<p align=\"center\"><strong>Esquema el\u00e9ctrico (Pulsa para ampliar):<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><a href=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2008\/03\/circuito1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2008\/03\/circuito1.jpg\" alt=\"circuito1.jpg\" height=\"150\" width=\"450\" \/><\/a><\/p>\n<p>Vamos por pasos, lo primero que tenemos que hacer es cortar la placa de topos con las siguientes medidas , 4 cm de ancho por 9 cm de alto, ver la foto de abajo.<\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2008\/03\/placa.jpg\" alt=\"placa.jpg\" \/><\/p>\n<p>Una vez tenemos la placa cortada, procederemos a insertar los componentes, empezaremos por los transistores, para conectarlos y no tener ninguna sorpresa, hay que tener en cuenta dos cosas, primero identificar si es NPN o PNP, t\u00edpico en los transistores bipolares, y segundo, identificar la base, emisor y colector.<\/p>\n<p align=\"center\"><strong>Polaridad:<\/strong><\/p>\n<p align=\"center\">Si es NPN   Base=Positivo  Emisor= Negativo  Colector=Positivo<\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2008\/03\/npn.jpg\" alt=\"npn.jpg\" \/><br \/>\nSi es PNP   Base=Negativo Emisor=Positivo    Colector=Negativo<br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2008\/03\/pnp.jpg\" alt=\"pnp.jpg\" \/><\/p>\n<p>En las im\u00e1genes superiores, muestro los dos transistores que utiliza el circuito, con sus terminales ya identificados. Las ldr hay que tener encuenta en cruzarlas, la derecha tiene que actuar sobre el motor izquierdo, y viceversa. Luego insertamos las resistencia fijas y las variables.<\/p>\n<p>Para interconectar todos los componentes entre si, pod\u00e9is utilizar trocitos de cable o esta\u00f1o para hacer las pistas, fijaros bien en el esquema, ayuda mucho, ver foto:<\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2008\/03\/soldado.jpg\" alt=\"soldado.jpg\" \/><\/p>\n<p align=\"center\">En la foto se puede apreciar los motores ya conectados a la placa, y las soldaduras.<\/p>\n<p align=\"center\"><strong>Foto del robot una vez terminado:<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2008\/03\/montado.jpg\" alt=\"montado.jpg\" \/><\/p>\n<p align=\"right\"><em> Tutorial elaborado por Ismael, circuito dise\u00f1ado por <a href=\"http:\/\/www.jvmbots.com\/\" target=\"_blank\">JVMBots<\/a>.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El tutorial que voy a exponer, pretende ser una gu\u00eda f\u00e1cil y amena para la construcci\u00f3n de un robot rastreador de luz de bajo coste, los componentes que integran el robot, se pueden adquirir en cualquier establecimiento de electr\u00f3nica o de aparatos viejos, el robot es de categor\u00eda BEAM, al no utilizar microcontroladores, los componentes [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":89,"featured_media":0,"parent":6,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-758","page","type-page","status-publish","hentry"],"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/P1YYAx-ce","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/758","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/89"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=758"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/758\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2647,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/758\/revisions\/2647"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=758"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}