{"id":630,"date":"2007-09-20T15:08:35","date_gmt":"2007-09-20T23:08:35","guid":{"rendered":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/\/lego-mindstorms-nxt\/"},"modified":"2017-01-25T13:16:21","modified_gmt":"2017-01-25T21:16:21","slug":"lego-mindstorms-nxt","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/reportajes\/lego-mindstorms-nxt\/","title":{"rendered":"&nbsp; Lego Mindstorms NXT"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: center;\">\n<a href=\"http:\/\/www.ro-botica.com\" target=\"_blank\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2007\/09\/logo-ro-botica.jpg\" alt=\"\" border=\"0\" \/><\/a><\/p>\n<p>Gracias a la tienda <a href=\"http:\/\/www.ro-botica.com\" target=\"_blank\">Ro-botica<\/a>, hemos adquirido un flamante kit Lego Mindstorms NXT, que vamos a proceder a analizar en el siguiente reportaje, que seguro ayudar\u00e1 a todos esos entusiastas de la rob\u00f3tica que no conocen muy bien este art\u00edculo a decidirse si adquirirlo o no.<\/p>\n<p>El art\u00edculo lleg\u00f3 mediante MRW en menos de 24 Horas desde Barcelona hasta Mallorca, todo un record!<\/p>\n<p>Ven\u00eda correctamente embalado y en perfecto estado, una vez abierto aparece una gran caja que contiene todos los componentes del kit, entre ellos, 579 piezas de lego, 3 servo-motores, 4 sensores (sonido, pulsaci\u00f3n, ultrasonidos y luz), un \u00abladrillo\u00bb con una pantalla LCD monocrom\u00e1tica donde conectar los motores y sensores y posteriormente programar como deben actuar, dicho \u00abladrillo\u00bb se alimenta de 6 pilas AA de 1,5V. aunque para las pruebas he usado pilas AA recargables de 2950mAh a 1,2V. y no ha dado ning\u00fan problema, me ha sorprendido la gran duraci\u00f3n que tienen, y eso que lo he sometido a numerosas pruebas durante prolongados intervalos de tiempo.<\/p>\n<p>Componentes del kit:<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2007\/08\/contenido1.jpg\" alt=\"Contenido del kit Mindstorms NXT\" \/><\/p>\n<p>Para empezar a \u00abpillarle el truco\u00bb a este fant\u00e1stico invento de Lego, he realizado el Tribot, un robot que se monta en 30 minutos, si si, y no es por que lo ponga en la caja, se tarda ex\u00e1ctamente eso!<\/p>\n<p>Este fue el resultado una vez montado:<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2007\/08\/tribot.jpg\" alt=\"Robot Tribot de Mindstorms NXT\" \/><\/p>\n<p>Justo despu\u00e9s de montarlo se puede probar mediante el programa \u00abDEMO\u00bb que ya trae el \u00abladrillo\u00bb en la memoria, aunque es muy simple, solo sirve para comprobar que est\u00e1 todo correctamente conectado.<\/p>\n<p>Despu\u00e9s de montar el Tribot de los 30mins, se puede ampliar a\u00f1adi\u00e9ndole los sensores, para ello trae otro manual.<\/p>\n<p>En papel trae solo el manual del Tribot, el b\u00e1sico de los 30mins (el de la foto superior) y la ampliaci\u00f3n del mismo con los sensores, pero en el CD que viene (necesario para programar), vienen 3 manuales m\u00e1s, el del Humanoide, el Escorpi\u00f3n y el Brazo Rob\u00f3tico, adem\u00e1s del Tribot completo.<\/p>\n<p>Aqu\u00ed se pueden ver los 4 robot&#8217;s que se pueden hacer mediante los manuales del CD:<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" title=\"Robots Mindstorms NXT\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2007\/08\/robots.jpg\" alt=\"Robots Mindstorms NXT\" border=\"0\" \/><\/p>\n<p>Dichos manuales son muy f\u00e1ciles de entender, son solo im\u00e1genes paso a paso, no traen texto, por lo que simplemente mirando las im\u00e1genes y haciendo lo que vemos, sin ning\u00fan problema podemos hacer el robot, pasando un divertido rato mientras lo hacemos y luego programandolo siguiendo el manual o a nuestro antojo.<\/p>\n<p>Si piensas que solo puedes hacer los 4 robot&#8217;s de los manuales del CD, est\u00e1s muy equivocado, no solo puedes hacer cualquier cosa que se te ocurra, en la web de Lego hay una mini-web donde la gente expone sus proyectos, y muchos de ellos incluyen adem\u00e1s los archivos *.RBT para visualizar desde el software incluido en el kit, en ellos se puede ver paso a paso como hacer un robot igual al que ha realizado esa persona que lo ha publicado!!<\/p>\n<p>La web es esta:<br \/>\n<a href=\"http:\/\/mindstorms.lego.com\/nxtlog\/ProjectList.aspx\" target=\"_blank\"> http:\/\/mindstorms.lego.com\/nxtlog\/ProjectList.aspx<\/a><\/p>\n<p>En ella hay actualmente m\u00e1s de 3000 proyectos!!<\/p>\n<p>Y adem\u00e1s de eso, hay otros 2 tutoriales \u00aboficiales\u00bb m\u00e1s, se trata del \u00ab<a href=\"http:\/\/mindstorms.lego.com\/buildinginstructions\/ClassicClock.aspx\" target=\"_blank\">Classic Clock<\/a>\u00bb y del \u00ab<a href=\"http:\/\/mindstorms.lego.com\/buildinginstructions\/SoundBot.aspx\" target=\"_blank\">Sound Bot<\/a>\u00ab.<\/p>\n<p>Tambi\u00e9n existen en el mercado varios libros con m\u00e1s tutoriales.<\/p>\n<p>Bueno, despu\u00e9s de un repaso sobre las cosas que se pueden hacer sigamos&#8230;<\/p>\n<p>Yo decid\u00ed hacer mi propio dise\u00f1o, lo hice bastante amplio para poder acceder mejor a los componentes del robot durante las pruebas, este fue el resultado del primer robot creado desde 0:<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2007\/09\/nxt_rl001.jpg\" alt=\"nxt_rl001.jpg\" \/><\/p>\n<p>En esa foto se puede ver que se mueve gracias a las 2 ruedas delanteras con cada una un motor, el tercer motor se usa para dar movimiento a la \u00abcabeza\u00bb, y luego a modo de \u00abbrazos\u00bb lleva el sensor de luz y el de sonido.<\/p>\n<p>Atr\u00e1s lleva una rueda loca, pero es demasiado peque\u00f1a y no soporta el peso del robot, es esta:<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2007\/09\/ruedaloca_01.jpg\" alt=\"ruedaloca_01.jpg\" \/><\/p>\n<p>Por lo que hice una nueva rueda loca (el dise\u00f1o no es mio, lo vi en la miniweb que nombr\u00e9 antes), funciona mediante una de las pelotas que trae el kit, y este fue el resultado:<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/uploads\/2007\/09\/ruedaloca_02.jpg\" alt=\"ruedaloca_02.jpg\" \/><\/p>\n<p>Esta nueva \u00abrueda loca\u00bb, funciona mucho mejor que la otra.<\/p>\n<p>Los movimientos del robot son muy fluidos y precisos, el sensor de luz se coloc\u00f3 de tal forma que ilumine el suelo, y as\u00ed pueda detectar escalones o agujeros, cuando eso ocurre el robot da marcha atr\u00e1s y luego gira como pod\u00e9is ver en el siguiente v\u00eddeo:<\/p>\n<!--Error de YouTube: URL introducida incorrecta-->\n<p><strong>Lo mejor:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Una gran comunidad comparte sus proyectos.<\/li>\n<li>F\u00e1cil de programar y montar.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Lo peor:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Se echan en falta piezas, por ejemplo orugas tipo tanke.<\/li>\n<li>Los cables de conexi\u00f3n son demasiado r\u00edgidos y en seg\u00fan que proyectos son demasiado cortos o demasiado largos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Web Oficial: <a href=\"http:\/\/mindstorms.lego.com\/\" target=\"_blank\">http:\/\/mindstorms.lego.com\/<\/a><br \/>\nDonde adquirir: <a href=\"http:\/\/ro-botica.com\/\" target=\"_blank\">http:\/\/ro-botica.com\/ <\/a> <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Gracias a la tienda Ro-botica, hemos adquirido un flamante kit Lego Mindstorms NXT, que vamos a proceder a analizar en el siguiente reportaje, que seguro ayudar\u00e1 a todos esos entusiastas de la rob\u00f3tica que no conocen muy bien este art\u00edculo a decidirse si adquirirlo o no. 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