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Hola de nuevo, os presento otro de mis robots caseros, el RH-1, el robot es del tipo hexápodo, para su locomoción utiliza 6 patas, con dos servos Futaba en cada una de ellas, el método de avanze que utiliza es el tripode, cuando tres patas están levantadas, las otras tres están en el suelo.

La electrónica de control es una BS2 de Parallax, junto con la controladora de servos. El lenguaje utilizado es el Pbasic.

El vídeo:

9 Replies to “Robot hexápodo (RH-1)”

  1. Hola ude,el robot no es comercial es casero,para hacer la estructura tardé una par de meses,me costó 400€ aprox. y muchas horas de trabajo.

    Saludos!!!

  2. hola ismael .. io ke sepa .. ese es un kid de parrallax.. es lo mismo .. trae latarjeta y tambien el servo controller serial.. en este caso .. tambien venden el cuadrupedo .. ips . si sta mas o menos ,.. lo malo sk .. solo tiene .. 2 grados de libertad . en cada.. pata .. si huviese .. de 3 grados .. empieza lo mejor .. mas complegidad para caminar .. claro mas complejidad en la programacion.. y ps . distintos tipos de andares . i ps .. bueno .. suerte . y seria mejor ke lo modificaras .. eso sera …. algo . super..

  3. Hola diego,para construir el robot me inspiré en el hexápodo de parallax,si que es verdad que se parece mucho,pero es un robot casero,todas las piezas estan cortadas a mano.
    Referente a la electrónica es la misma que utiliza el hexápodo de Parallax.

  4. saludos .. ismael..
    de nuevo io jaj.. si me imagino.. io realize algo parecido.. i la verdad si ke da un buen de trabajo hacer las piezas a mano.. mas si no cuentas con la herramienta necesaria i adecuada para los cortes.. :S … i pss io .x el momento estoy realizando algo mas complejo desarme el hexapod ke hice i ahorita lo estoy modificando .. buscando mayor complejidad en las patas.. asta ahorita solo he hecho las articulaciones. ..(patas).. ke para cada pata utilizo 5 servos.. es algo muy complejo.. i pss espero terminarlo ia ke la verdad si se ocuparia un buen de servos estamos hablando de 30 servomotores.. mas ke nada.. el diseño fisico no me es dificil hacerlo.. i x el momento solo me faltan 2 articulaciones… i despues biene lo bueno la PROGRAMACION.. distintos tipos de andares ke le kiero implementar tu saves..!! .. ia si me da tiempo implementarle lo ke es la cmucam para dotarlo de vision..claro eso seria a futuro ia ke como apenas stoy cursando el 3° smestre de ing. Mecatronica.i no c algunas cosas pero investigando lo lograre .jaj.. i al igual ke tu .. io utilizare el hadware ke vende parallax.. la controladora de servos ke en este caso serian 2 conectadas en cascada… lo ke si .. esta claro ke no utilizare..el BS2 sino el BS2p.. para mayor procesamiento..bueno jaj solo un pekeño comentario.. :P…jaja..i cuando tenga mas avances.. tratare de hacer un blog para ke veas mi trabajo.. ok.. jaj . i sigue .. añadiendo mas cosas a tu hexapodo… mi mail.. diego_supper@hotmail.com x si kieres intercabiar informacion o ideas.. stamos en contacto..

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