TUTORIAL Sencillo robot con bumpers

Todos sobre robots creados de forma casera.
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alan_galan
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TUTORIAL Sencillo robot con bumpers

Mensaje por alan_galan » 14 Jun 2007, 18:09

Bueno este es el que les habia prometido, es extremadamente sencillo bueno comencemos.

Materiales:

2 switches final de carrera
1 metro de cable
1 porta pilas AA o AAA


Diagrama:
Imagen

Explicacion:

Bueno como podran notar ademas de + y - hay un * , este * significa que en el portapilas vas a soldar un cable al positivo del lado donde no hay cables para sacar solo 1.5v, lo demas no tiene chiste solo hay que soldar como se ve en el diagrama, esto no es mas que un sencillo puente "H", bueno en fin.

para que funcine nesesita unas antenas que se le acoplan a las patitas del final de carrera, estas antenas no son nada mas que dos clips en forma de "J" al reves para que cuando se precionen activen el switch.

espero que les haya servido y pues cualquier duda nadamas posteenla bye.

PD. aqui una ded las paguinas oficiales http://members.tripod.com/robomaniac_2001/id46.htm
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UrielV3
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Mensaje por UrielV3 » 15 Jun 2007, 01:56

Hola.. Gracias Alan por el tutorial..
Y con esa cosa q puede hacer??.

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Toni
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Mensaje por Toni » 15 Jun 2007, 11:09

Gracias por el tutorial!

UrielV3, con esto consigues un pequeño robot BEAM, que anda hacía delante, y si encuentra un obstáculo, gira, o anda hacía detrás.

Por cierto, hay coches de juguete, que hacen algo similar, andan hacía delante y cuando se chocan, dan marcha atrás y giran un poco, pero no tienen bumpers ni nada... puede ser que sea un sensor que detecta cuando el motor o una rueda se para debido a la colisión con el obstáculo?

Hace tiempo hice un pequeño robot usando la electrónica y mecánica de uno de esos coches de juguete, y me quedo una cosa muy curiosa, detecta los obstáculos perfectamente (es muy sensible), pero sin antenas ni sensores ultrasonidos ni nada!!

La verdad es que los chinos tienen mucho ingenio, consiguen efectos muy curiosos por muy bajo coste.

Como por ejemplo con esas figuras de jardín que hacen un sonido al pasar por delante, pues simplemente tienen una resistencia LDR, y actuan de forma similar a un laser o sensor ultrasonidos... supongo que aumentando la sensibilidad de la resistencia se consigue que con una pequeña variación de luz, provocada por un objeto pasando por delante, haga saltar el sonido que tiene grabado.

danif
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Mensaje por danif » 04 Sep 2007, 14:48

ola a todos me gustaria hacer este otro tambien por su baja dificultad para ir aumentando la coleccion :wink: para la estructura donde puedo encontrar placa de aluminio??

Joaco22
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Mensaje por Joaco22 » 26 Nov 2007, 03:45

danif yo compre una placa de chapa de zinc en una ferreteria, de aproximadamente 80cmX35cm a 5 pesos (soy de argentina) no se como estaran los precios en españa si sos de ahi, pero no salen muy caras para hacer esto (xq el tamaño es muy chico)
chauuu

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Mensaje por Joaco22 » 28 Nov 2007, 01:45

en el final de carrera, como se sabe cual es "C" "NO" y "NC" :?
si alguien me responde le agradezco
muchas gracias
chau

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Toni
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Mensaje por Toni » 28 Nov 2007, 13:48

Pues mira el esquema y pon el fin de carrera en la misma posición y con los cables conectados en las mismas patillas...

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Mensaje por Joaco22 » 29 Nov 2007, 22:21

Gracias Toni, ya termine la parte electrónica, estoy haciendo el chasis.
Cuando lo termine pondré fotos y un videitos quizás.
Muchas gracias
chau

lotis
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Mensaje por lotis » 27 Jun 2008, 16:55

donde se colocan los finales de carrera¿?

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Mensaje por alan_galan » 28 Jun 2008, 00:35

MMM los finales de carrera son los switches de tres patas que vienen en el diagrama y ya nadamas los montas en la "cabeza" del robot y les pones unos clips para las antenitas.
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Franck
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materiales

Mensaje por Franck » 09 Jul 2008, 12:41

Hola esque tengo una pregunta adonde quedo comprar los materiales esque e buscado i no los encuentro :cry: :cry: :cry: :cry:
me encanta la pogramacion I LA MECANICA:D

a_Bug
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Mensaje por a_Bug » 09 Jul 2008, 14:39

Puedes encontrarlos en cualquier tienda de electrónica, pero, si te sirve de algo, estos interruptores son usualmente utilizados en las cajas exteriores de alarmas como protección contra su apertura y manipulación y, ocasionalmente, también los puedes encontrar en algún aparato antiguo de video reproducción. Los motores, con que sean similares para que el bicho vaya equilibrado te sobra. Hay motores CC en unidades de CD, Radio Cassettes, Minicadenas musicales, juguetes...
Antes de destrozar cualquier cacharro pregunta a su legítimo propietario no te vayas a buscar un lio :)

Suerte Franck
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Re: TUTORIAL Sencillo robot con bumpers

Mensaje por a_Bug » 05 Ago 2008, 21:51

Imagen
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Lobo
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Re: TUTORIAL Sencillo robot con bumpers

Mensaje por Lobo » 07 Ago 2008, 13:36

has puesto una foto y todo
:D

me parece muy sencillo, no una ni siquiera 3 PICs
XD
Quizá, solo por una vez,
alguien me llame ‘Señor’
sin añadir “Está usted montando una escena”.

[Homer simpson... un gran tio.]

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