buenas tardes compañeros el dia de hoy pido su ayuda con un programa para controlar servos desde un atmel at90s1200
el programa es el siguiente:
.include "1200def.inc"
.def UNO =r16
.def J =r17
.def K =r18
.def PULS =r19
rjmp RESET
nop
rjmp SOBREF
RESET: sei
ldi UNO,0x03
out TCCR0,UNO
ldi UNO,0x02
out TIMSK,UNO
ldi UNO,0x00
out DDRD,UNO
sbi DDRB,0
ldi J,0x05
BUCLE: in K,PIND
sbr K,0x80
mov PULS,K
rjmp BUCLE
SOBREF: dec J
brne CERO
ldi j,0x05
out TCNT0,PULS
sbi PORTB,0
reti
CERO: cbi PORTB,0
reti
y consiste en que cuando se envia un dato en hexadecimal al micro este lo interpreta y manda un pwm al servo... el problema que yo tengo es que la instruccion .include "1200def.inc" no la reconoce el programa que uso para ensamblar (el programa que uso es wavrasm y el lenguaje es ensamblador) espero alguien me pueda ayudar! gracias por tomarse el tiempo para ver mi tema. saludos!!!