novato

[leotec]

Buenas tardes.

Queria que me dijerais cual de estas marcas es la que tiene los robots con más complejidad y los cuales pueda hacer casi de todo.

LEGO

POB technology

VEX

[siempre.aprendiendo]

Lego Mindstorms, sin dudarlo

La relación calidad/precio/flexibilidad de Mindstorms ahora mismo es insuperable.

Actualmente utilizo tanto NXT (desde 2006, y desde 2005 su predecesor RCX) y Bioloid Comprehensive (desde 2007).

NXT da mucho más juego para plantear mecanismos. Y en cuestiones de programación te permite realizar embedded programming en C/C++ a un coste muy bajo con sus dos microcontroladores, especialmente con el principal, un ARM de 32 bits, con 256Kb de flash y 64Kb de RAM. O programarlo en Java con Lejos.

Eso sí, si quieres movimientos "animaloides" (con patas) Bioloid Comprehensive es ideal en eso con sus 18 servos. Los servos digitales de Robotis (AX-12+) son geniales y a un precio muy bueno. Aunque el microcontrolador es más limitado, un AVR de 8 bits de 128Kb de flash y sólo 4kb de RAM.

A modo de ejemplos sobre NXT:

Si quieres aprender sobre electrónica:
Creaciones electrónicas con NXT
Sensores para NXT

Mecanismos:

Mecanismos de helicóptero (aunque no vuela) [Enlace roto 2/12/2011]
Holonomic-drive
Pneumatics


Programación:
GNU C/C++ para NXT, con el que se construye Linux, en tiempo real
Java con Lejos
Enumeración de herramientas y lenguajes de programación para NXT (algunos datos no están actualizados)

Ah, y tienes disponible toda la descripción del hardware y del software (los fuentes en C) que componen NXT:

[leotec]

Muchas gracias.

Me podrias decir si hay mucha diferencia entre el kit del lego mindstorms nxt 2.0 y el nxt 2.1.

Lego Mindstorms, sin dudarlo

La relación calidad/precio/flexibilidad de Mindstorms ahora mismo es insuperable.

Actualmente utilizo tanto NXT (desde 2006, y desde 2005 su predecesor RCX) y Bioloid Comprehensive (desde 2007).

NXT da mucho más juego para plantear mecanismos. Y en cuestiones de programación te permite realizar embedded programming en C/C++ a un coste muy bajo con sus dos microcontroladores, especialmente con el principal, un ARM de 32 bits, con 256Kb de flash y 64Kb de RAM. O programarlo en Java con Lejos.

Eso sí, si quieres movimientos "animaloides" (con patas) Bioloid Comprehensive es ideal en eso con sus 18 servos. Los servos digitales de Robotis (AX-12+) son geniales y a un precio muy bueno. Aunque el microcontrolador es más limitado, un AVR de 8 bits de 128Kb de flash y sólo 4kb de RAM.

A modo de ejemplos sobre NXT:

Si quieres aprender sobre electrónica:
Creaciones electrónicas con NXT
Sensores para NXT

Mecanismos:

Mecanismos de helicóptero (aunque no vuela) [Enlace roto 2/12/2011]
Holonomic-drive
Pneumatics


Programación:
GNU C/C++ para NXT, con el que se construye Linux, en tiempo real
Java con Lejos
Enumeración de herramientas y lenguajes de programación para NXT (algunos datos no están actualizados)

Ah, y tienes disponible toda la descripción del hardware y del software (los fuentes en C) que componen NXT:

[siempre.aprendiendo]

En Peeron puedes ver el contenido de cada caja de Lego, incluídos el Mindstorms NXT y NXT 2.0. Principalmente NXT 2.0 incluye un sensor de color en lugar del de luz, pero no incluye sensor de sonido, y también incluye algunas piezas más de plástico para la estructura de robots.