proyecto cientifico ( brazo robot)

[GuilleDiazD]

Hola, voy a hacer como proyecto un brazo robot (con microcontroladores PIC y cosas asi) necesito un tutorial del cual me pueda guiar para ensamblar todo o por lo menos que me explique como hacer yo misma el brazo, busco algo que sea lo mas sencillo posible, sabiendo que este tipo de proyectos lo que menos tienen es sencilles, pero necesito algo que se limite a hacer sus movimientos basicos y nada mas (movimientos básicos me refiero a ir arriba, abajo y abrir y cerrar las pinzas)