que tal un robot para la web?

bitelxux · Post by **bitelxux** » 06 May 2005, 18:27

Maravilla haber dado con este foro. Soy informático pero mis labores se han limitado hasta ahora a desarrollos más o menos complejos y siempre de alto nivel ( C, C++, Python, PHP ... )

Siempre me ha atraido el mundillo de la electrónica/robótica, pero en Sevilla no existe ( que yo sepa ) nada parecido a un club donde en lugar de ir al campo a hacer paellas los domingos, se dediquen a esto.

Estoy leyendo el libro "Cuerpos y Máquinas", del director del Departamento de Inteligencia Artificial del MIT y esto me ha revuelto de nuevo la inquietud ...

Fabuloso este foro ... y mi primera pregunta aún a costa de hacer el ridículo: Alguien podría explicar qué es un "Entrenador de PIC" ??

Tantoril · Post by **Tantoril** » 08 May 2005, 10:56

Ey, pues podrías hacer algún tutorial para aprender a programar algo xD
Pues es una tarjeta con la que se pueden hacer prácticas con un PIC, encender LEDS o activar relés y cosas así según te digan unos sensores o le digas tú. ¿No me he equivocado? xD
Salu2!

bitelxux · Post by **bitelxux** » 09 May 2005, 11:08

No sé si alguien se ha referido ya a esto, pero bueno, ahí va:

http://www.gnupic.org/

No estaría mal recopilar las herramientas GNU que se puedan utilizar en Linux para los desarrollos ...

Post by **Toni** » 18 May 2005, 19:13

Bueno, yo hoy ya por fín me he podido poner con el robot y he acabado la estructura, compuesta por 2 CD's y 4 pilares que los sujeta, al final conseguí una rueda loca, pero he tenido que cortarla, y hacerle rosca, sigue siendo un poco grande, ya que "levanta" el robot, tal vez más adelante le cambie las ruedas traseras por unas más grandes, así quedará mejor.

Mañana pondré alguna foto.

He estado haciendo unas pruebas para ver si anda recto, y casualmente no se desbia, parece ser que los dos motores funcionan a la misma velocidad, lo que si he notado es que no pueden subir una pequeña pendiente con el peso de una pila de 4,5V... si sujeto la pila con la mano si puede... probaré con una pila nueva, ya que esta tiene la batería practicamente agotada ya... aunque tal vez 2 pilas de 9V. pesen menos que una de 4,5V, no? la idea era poner una de 9v. a cada lado, una para alimentar el circuito y otra para los motores.

A ver si alguno de los que ya teneís parte del circuito echo poneís más información y que es lo que habeís conseguido que haga el robot.

Yo por ahora quiero que pueda evitar obstaculos sin colisionar con ellos antes, que sensor me recomendaís que use?

Post by **Toni** » 20 May 2005, 14:54

Bueno, pues aquí las fotos:

A ver si alguien dice algo, que esto está muy muerto...

pauvictor · Post by **pauvictor** » 22 May 2005, 18:53

Hola.

Tiene buena pinta la estructura, solo le veo el problema de que la parte trasera esta menos elevada que la delantera.... Yo en mi robot lo he hecho justo al contrario, para evitar que al hacer marcha atras, como el centro de gravedad esta alto, pueda volcar. Es uno de los problemas de la traccion trasera.

Por lo demas, animo y a ver si lo terminas, yo para evitar obstaculos te recomiendo que uses bumpers caseros hechos con hilo, que sean como unas antenas largas, muy sensibles. Es una de las mejores formas de detectar obstaculos sin gastarte mucho dinero.

Nos leemos.....

Bye

Tantoril · Post by **Tantoril** » 30 May 2005, 18:20

¿Este programador sirve para un 16f786-04 sp?
http://www.finitesite.com/d3jsys/
Salu2!
PD: ya tenog los componentes

macinve · Post by **macinve** » 06 Jun 2005, 10:48

pues a primera vista si, pero yo tendria cuidadin con los programadores caseros pq como te ekivokes puedes kemar el chip, y este va conectado al puerto paralelo y el puerto paralelo no viene protegido contra cortocircuitos y cargarse el puerto paralelo de tu ordenador es una putada

Post by **Toni** » 06 Jun 2005, 11:16

Hombre macinve, cuanto tiempo! xD

A ver si le damos un poco de caña a esto, que está muy muerto...

macinve · Post by **macinve** » 06 Jun 2005, 13:10

siiiiiii, si es q soy un vago! lo tengo todo ahi medio abandonao encima de una mesa....a ver si lo retomo!

macinve · Post by **macinve** » 08 Jun 2005, 01:17

enga hombre q no cuesta tanto encontrarlos

http://www.info-ab.uclm.es/labelec/sola ... 20T-20.htm

Vallekano · Post by **Vallekano** » 14 Jul 2005, 14:13

Buenas,

Estoy con el compañero.
Veo muchas fotos y esquemas para hacer un chasis, pero eso realmente es muy facil y cualquiera más o menos se lo puede inventar.

Ahora, lo que no he encontrado es un esquema de que componentes y como conectarlos, necesito para hacer un robot sencillo. Por ejemplo es de seguir una linea negra. Con PICs.

Se que necesito el PIC, que irá con su código, pero no se:
- Que componentes necesito para completar el circuito y como conectarlos (resistencias, condensadores, transistores, etc....)
- Como accedo desde código a cada patilla del PIC??
- Como se "arranca" el robot?

No se, veo que hablais de cosas que para mi son (con perdón) chorradas.
Osea, veo que os comeis mucho la cabeza en hacer un buen chasis o discutís en que PIC usar o en que lenguaje programar, pero para los que no tenemos ni idea pues eso nos "da igual".

Queremos/Necesitamos empezar con algo sencillo, un PIC sencillo (aunque en un futuro nos limite y tengamos que cambiarlo), en un circuito sencillo con un par de sensores de proximidad por ejemplo, y con un código sencillo que por ejemplo solo evite chocarse con un objeto.

No se si me explico. A ver si alguien puede ayudar un poquito dando algún esquema por donde empezar.

Una vez que yo sepa hacer un robot con UN SOLO sensor y saber actuar sobre los motores, dependiendo lo que "vea" en ese sensor pienso que ya es facil el poner un PIC con 40 puertos más y engancharle 40 sensores más y hacer un código más complejo.

Lo dificil es el primero para comprender como funciona todo.

Muchas gracias.

PD: Siento el ladrillo.
PD2: Según este esquema http://www.telecable.es/personales/ange ... enador.JPG podría empezar a hacer pruebas?? Necesitaría algo más?? Alguién podría explicarme un poco cada componente??

Post by **Toni** » 14 Jul 2005, 16:50

Hombre, por fín alguien da señales de vida en el proyecto!

Veamos, yo creo que el chasis si es importante, pero antes deberiamos saber que es lo que queremos conseguir que el robot haga, ya que según lo que queramos el diseño del robot puede variar, así que lo suyo sería que nos pongamos de acuerdo y hagamos cada uno de nosotros exáctamente el mismo robot, no como ahora, que cada uno ha echo lo que ha querido, y claro, al final cada uno ha llevado el proyecto por su cuenta, dejando de lado este.

Así que propongo que empezemos de nuevo y hagamos las cosas bien y no a lo loco como ha ocurrido, eso si, espero no quedarme solo de nuevo...

He creado un nuevo post sobre el nuevo proyecto, aquí:

viewtopic.php?p=557

onk · Post by **onk** » 15 Jul 2005, 17:45

Donde decia "tibitos" queria decir "tubitos".

Y esto es un cutre-esquema de lo que comentaba.

Post by **Toni** » 16 Jul 2005, 20:13

Si, pero usé lo primero que pillé, tambien podria usar tornillos más finos, o incluso tornillos de plástico o huecos... aunque con el peso de ellos se mueve más despacio y eso se agradece, ya que sin ellos corre muchísimo xD

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