que tal un robot para la web?

Xavier · Post by **Xavier** » 05 Apr 2005, 13:52

jejeje

no me logee (ala palabro xDD) ya decia yo que mi nick sonaba diferente xDDDD

Post by **Toni** » 05 Apr 2005, 16:18

Ya miré lo del programador USB, ya veré que hago...

Yo tengo el robot parado por falta de tiempo, y tambien por que no encuentro una rueda loca lo suficientemente pequeña... y si es posible con la rueda de goma... angelito, le has puesto una rueda loca?, si es así, la has encontrado tan pequeña? yo la más pequeña que he visto es de unos 4cm y es de plástico la rueda... (si es de goma no resbala y va mejor).

Seguiré con la busqueda

El robot Spider del otro post aún no lo he empezado, alguien se anima a hacerlo?

angelito · Post by **angelito** » 05 Apr 2005, 21:38

Por fin! Crei que nunca iba a terminar, llevo toda la tarde haciendo agujeritos con el taladro

He colgado unas cuantas fotos del cacharro para que lo veais:

http://www.telecable.es/personales/ange ... robot3.JPG
http://www.telecable.es/personales/ange ... robot4.JPG
http://www.telecable.es/personales/ange ... robot6.JPG
http://www.telecable.es/personales/ange ... robot8.JPG
http://www.telecable.es/personales/ange ... obot10.JPG

Toni, la rueda loca tenia pensado ponersela, pero me paso lo mismo que a ti, la mas pequeña que encontre tiene 2cm de diametro, y mide en total unos 4cm, asi que no me convencia, porque tenia que recortar mucho el CD de abajo para permitir el giro y no me quedaba espacio para las pilas, que quiero ponerlas ahi para mantener el centro de gravedad bajo y evitar que vuelque al frenar. Asi que de momento le he puesto un tornillo y una tueca ciega.. aunque la idea es buscar algun tipo de bola o una especie de rueda horizontal con rodamientos o algo asi, no se, habra que buscarlo XDD

Respecto a la placa para los PIC's, aqui esta el esquema:

http://www.telecable.es/personales/ange ... enador.JPG

Lo que pasa que esta al reves, osea, esta visto desde arriba, asi que si la haceis tened en cuenta que para ver la parte de soldadura tendriais que darle la vuelta para verlo "desde detras". Tambien he puesto un par de fotos: (Estan un poco desenfocadas XD)

http://www.telecable.es/personales/ange ... nador1.JPG
http://www.telecable.es/personales/ange ... nador2.JPG

Bueno, me parece que por hoy es suficiente, ahora a cenar y pa la cama que mañana hay que volver a madrugar!

Ah! Lo del robot del otro post, de momento me parece que con este tengo suficiente

pero mas adelante si que me animo, que me llaman mucho la atencion los walker's

Post by **Toni** » 05 Apr 2005, 21:51

Te está quedando muy bien, yo al mio por ahora llevo 2 pisos, lo bueno que tiene esto de los CD's es que es ampliable

En vez de una rueda loca se podría adaptar la bola de los desodorantes, o una rueda de un Mousse... incluso se podría hacer con una canica. Con una bola tiene más libertad de movimientos que con la rueda loca.

patopato · Post by **patopato** » 08 Apr 2005, 08:29

hey alguien me puede ayudar para saber que sensores de proximidad le puede instalar y depronto una fotocelda

daniel-robozes · Post by **daniel-robozes** » 08 Apr 2005, 09:18

Algunas posibilidades de sensores para ir navegando por el entorno:

- Sensores de infrarrojos de la serie GP2 de sharp, son muy direccionales y tienen un alcance medio, de entre 8 a 30cm

- Sensores de ultrasonidos, devantech vende unos bastante majos, tienen un alcance de algunos metros y son poco direccionales

- Bumpers o interruptores, no te evitan los impactos contra objetos, pero es que los sensores anteriores no son fiables al 100%, y puedes pasar por alto algunos obstáculos. Con un bumper lo detectarás y no te quedarás atascado cuando todos los demás sensores te digan que el camino está despejado

Tantoril · Post by **Tantoril** » 11 Apr 2005, 17:21

Bueno, he conseguido hacer más fotos a Keko

Click para verlas
¿alguien podría actualizar la lista de componentes a comprar? xD
Salu2!

Post by **Toni** » 11 Apr 2005, 21:06

Al final encontrastes una rueda loca del tamaño ideal por lo que veo! xD yo sigo en su busqueda... que tamaño tiene esa? la rueda es de goma?

Te está quedando bastante bien!

Tantoril · Post by **Tantoril** » 11 Apr 2005, 21:52

Sí, es de goma, será de 3x3 o 4 x4, no estoy seguro.
¿Alguien que ponga la lista de componentes? xDDD
Salu2!

angelito · Post by **angelito** » 12 Apr 2005, 13:26

Hola! La lista de componentes no se.. habría que decidir antes lo primero que queremos que haga, y que PIC vamos a utilizar, para hacer la placa adecuada. Yo de momento voy a utilizar el PIC16F628A y/o el PIC16F648A (este ultimo tiene conversor AD) porque ya tengo echa la placa, pero opino que seria mejor hacer una para un PIC mas potente, un 16F876 (28 pines) o incluso un 16F877 (40 pines) ya que asi mas adelante no hara falta cambiar. Y luego, lo que queremos que haga.. pues creo que lo mas facil para empezar es que siga una linea negra sobre un fondo blanco, apenas hay que comprar cosas para ello y la programacion del PIC no es muy complicada.

Yo lo tengo un poco parado porque me falta el L293D, tendre que pedirlo por internet, ya que no lo encontre ni en todo Gijon ni en todo Oviedo, y aprovechare para pedir tambien alguna cosa mas, como los CNY70, asi que lo unico nuevo que le he hecho es ponerle un sensor de luz (un fotodiodo BPW34) para que se enciendan dos led automaticamente (a modo de ojos xD) cuando haya oscuridad, es una tonteria pero queda chulo y para matar el gusanillo..

Aqui teneis un par de fotillos de como esta actualmente el robot:

http://www.telecable.es/personales/ange ... obot31.JPG
http://www.telecable.es/personales/ange ... obot33.JPG

Y un video que muestra lo de los leds, esta grabado con el movil asi que ponerlo al 200% de tamaño porque sino se ve muy pequeño. Esta en DivX:

http://www.telecable.es/personales/ange ... obot02.avi

Saludooos!!

macinve · Post by **macinve** » 12 Apr 2005, 18:05

bueno veo q a varios os esta costando mucho encontrar el l393d, pillaros el l293b y ponedle unos diodos y ya esta, no creo q merezca la pena estar pidiendolo por internet

Tantoril · Post by **Tantoril** » 12 Apr 2005, 22:36

Te está quedando genial angelito

¿Podrías explicarme cómo funciona la placa que has hecho y qué hace? No tengo ni idea de esto... xD (aún

)
Yo pensaba que el robot esquivase obstáculos, porque lo de seguir una línea no es útil... si tenéis que soltar el robot ys ólo sabe seguir líneas, no irá a ningún lado, sin embargo si sabe esquivar obstáculos podrá moverse libremente

No sé, todavía no tengo suficientes conocimientos xDDDD
Si alguien puede, que vaya haciendo una guía, o un tutorial, o algo que explique cómo funcionará el robot, o cómo montar las placas y tal.
Salu2!
PD:En la lista estaría bien poner los componentes para la placa y tal...

Némesis · Post by **Némesis** » 19 Apr 2005, 19:31

Pues sí, se agradecen un montón las fotos. Sobre todo por ver como va quedando con la placa y demás.

Agradecería explicarais con detalle todo lo que vayais haciendo, es la manera de aprender, sin duda ..

Gracias.

Un saludo

Tantoril · Post by **Tantoril** » 27 Apr 2005, 16:29

Angelito, ¿cómo haces lo de los leds en la oscuridad?
Es que todavía lo que he dado de electrónica no me da para crear circuitos... bastante con que entiendo los que veo xD.
Si un LDR cuando hay más luz tiene menos resistencia, ¿qué haces para que no se encienda cuando la resistencia es baja y se encienda cuando es alta? ¿Cortocircuitas un transistor o algo así? (no se me ocurre otra cosa)
Fui a comprar varios componentes (para el robot, para un programador, y otros) duplicando casi todo lo q necesitaba xD (por si me cargaba algo xD) me gasté 30 euritos... el PIC valía 21 euors, (el 16f786-04/sp) asi q no lo compre xD. Compre tambien una placa de baquelita y una protoboard (ahí se fueron 20 euros xD). Así que he decidio a partir de ahora comprar las cosas por internet, que es más barato. ¿alguien me recomienda alguna tienda?
Salu2!

Post by **Toni** » 02 May 2005, 13:56

Veo que algunas ya vaís muy avanzados, yo aún no le he echo nada...

Lo de los led's es buena idea, así se puede ver el robot de noche o incluso se le podrian añadir unos "faros" y ponerle una cámara inalámbrica, de esa forma cuando se meta en una zona con poca luz él, automáticamente encendería las luces y así podremos seguir viendo correctamente a través de la cámara

Y con ese mecánismo tambien se le podria poner una célula/placa solar, y al detectar luz "cargarse" desde la placa, y al detectar poca luz usar la energia conseguida en busca de más luz, de esa forma se "alimentaría" a si mismo y sería una forma de supervivencia, lo malo es que estás células solares proporcionan muy poca potencia...