[TUTORIAL] BEAM seguidor de luz muy sencillo!

Todos sobre robots creados de forma casera.
danif
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Post by danif »

y otra pregunta que son los motores dc??????
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Toni
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Post by Toni »

Mucha gente cree que están los motores CC (Corriente Continua) y los motores DC (Corriente Discontinua), pero no es así, ambos son los mismos, CC sería en Español (Corriente Continua) y DC es en Ingles (Direct Current).

Son motores simples, se alimentan de positivo y negativo y si se invierte la polaridad el motor invierte el sentido del giro.

Vamos, los motores DC son los motores que traen los juguetes normalmente, luego están los Servos o los motores paso a paso, que se pueden controlar en velocidad, posición del eje, etc...

Los Motores DC giran siempre a la máxima velocidad que le permita el voltaje que reciba, contra menos voltaje más lento girará.
danif
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Post by danif »

ammmmm siempre se esta aprendiendo xxd

como podria hacer para que un led parpade intermitentemete?

por cierto he estado pensando en las orugas esas que necesitas y se me ocurrio que podrias usar las cadenas de los camiones que son muy anchas :wink:
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Toni
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Post by Toni »

Para que parpadee puedes usar el famoso circuito integrado 555:

http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555
danif
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Post by danif »

uuuuuuuuuuu que xungo me ha surgido un problema el beam no anda puede ser por la resistencia????

de cuanto tiene que ser?? que significa 1k????

:/ :/
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Toni
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Post by Toni »

1k son 1000 Ohmios.

Las resistencias deben tener unas rayas de color en este orden:

marrón, negro, rojo y la última es la tolerancia.

Aquí puedes comprobar tu resistencia, marca los colores que tiene y te dirá de cuantos ohmios es y tal:

http://www.pagaelpato.com/tecno/resiste ... tencia.htm
danif
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Post by danif »

la resistencia es buena 1 kilo ohmnio pero el robot sigue sin andar puede ser por la polaridad de la foto resistencia o el tip 120??

tienen polaridad el diodo y la resistencia normal???
danif
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Post by danif »

que bien ya he conseguido que ande y lo hace muy bien debajo de una lampara o una linterna pero si lo pongo en la calle de dia se vuellve loco como podria hacer para que no pasase esto???

si quereis que ponga fotos decidlo...

me quedo mejor de lo que me esperaba :wink: xdddd
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Toni
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Post by Toni »

Pon fotos y algún video!!

Sobre lo que comentas que de día se vuelve loco, puedes solucionarlo poniendo unos capuchones en los LDR's, así les quitas sensibilidad.
danif
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Post by danif »

bueno al fin me he decidido a colgar las fotos...

aqui estan:
opinen sobre el resultado y tambien recomiendemen algun otrao robot para hacer un poco mas dificil que este. :wink:
Image


Image
giraron la cabeza xdddddd?????

Image

Image

una foto de la estructura


por favor opinen y recomiendemen algun otro robot para seguir avanzando...
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Toni
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Post by Toni »

Está muy bien, aunque la estructura parece bastante pesada, que tal se mueve? podrías hacer un vídeo y colgarlo en youtube! xD

Ahora puedes hacer el que sigue la luz y evita obstaculos.
danif
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Post by danif »

pues si que es pesadilla pero va incluso demasiado rapido

me resulto muy facil montarlo por eso animo a todo el mundo que esta empezando que lo construya porque funciona aunque yo le abria puesto un par de interuptosres para no estar todo el rato quitandole las pilas y poniendoselas pero eso sera pra el proximo que haga

y sobre el tutorial seguidor de luz y evita obstaculos si me garantizan que funciona intentare montarlo :wink:
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Toni
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Post by Toni »

He añadido la foto de tu BEAM al tutorial de la web:

http://www.robotic-lab.com/blog/tutoria ... sigue-luz/

Espero que no te importe!
danif
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Post by danif »

que va como me va a importar es un orgullo xdddddd
tuxis
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Consulta beam

Post by tuxis »

Hola gente queria saber si se puede armar con el tip 122 enves del 120, por que con el 122 lo probe con un led y el circuito funciona bien, pero al ponerle el motor no se mueve puede ser que llas pilas no esteen bien cargadas?
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