Lego NXT2 y Python NXT

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frdmc
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Lego NXT2 y Python NXT

Mensaje por frdmc » 05 Ago 2013, 22:21

Buenas tardes a todos! Como están?

Muchachos, por aquí estaré pendiente de lo que estén publicando sobre robots lego nxt. Actualmente poseo uno y ya llevo un tiempo programarlo y poniendolo a prueba. Ahorita mismo lo estoy usando con nxt-python, ya he hecho varias pruebas y me ha parecido muy fácil y flexible ( https://pypi.python.org/pypi/nxt-python/2.0.2 )

Sin embargo, debido a que la idea es empezar pronto a programarlo para tareas de mayor dificultad, quisiera saber, si ya ustedes lo han probado , ¿que tanto control brinda esta plataforma? He visto muchos videos de ejemplo donde el nxt siempre lo he visto seguir trayectorias rectas, se detiene, hace un giro y sigue de nuevo otra trayectoria recta, pero tratando de hacer "que se mueva mucho mas libremente" se me ha dificultado. Por ejemplo, para hacer un giro en U o ir en una trayectoria circular, ¿como se controlarían los motores? ¿Si es posible hacerlo? En mi caso, al momento de intentar hacer giros manteniendo al robot en movimiento, el NXT no rompe la inercia y se queda detenido, debido a que son giros cortos y muy continuos. ¿Como han resuelto ustedes este tipo de navegación?

De antemano les agradezco la ayuda!

Slds

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