Controlar robot lego mediante matlab (bluetooth)

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ekae2
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Controlar robot lego mediante matlab (bluetooth)

Post by ekae2 »

Hola a todos:

Mi pregunta es si alguien sabria como decirme los pasos a seguir para lograr poder manejar un robot lego mediante matlab via bluetooth.

El toolbox necesario para manejar los legos en matlab ya esta descargado y añadido a matlab y todo lo necesario...pero donde me da problemas es a la hora de crear la conexion bluetooth.

Los pasos que sigo son:

COM_MakeBTConfigFile

handle = COM_OpenNXT('bluetooth.ini');

Pero me da error y no me llega a hacer la conexion bluetooth.

Tengo que decir que de vez en cuando si logramos hacer la conexion pero algo falla que derrepente deja de funcionar y no podemos volver a acerla en varios dias.

El manual que hemos seguido es el siguiente:

http://www.clubderoboticautp.com/index. ... &Itemid=73

Un saludo.
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