Control Velocidad segura Robot Fanuc

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Luc
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Control Velocidad segura Robot Fanuc

Post by Luc »

Hola a todos!
Tengo una duda con las variables de velocidad de fanuc scr.
¿Son modificables estas variables? ¿O estan protegidas por el mismo software del controlador?

Conozco que existen los modulos T1 y T2 asociadas a estas variables y me gustaria saber si las variables se pueden modificar y adoptar cualquier valor...

Muchas gracias
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