Conexión cable serie CM-510 y BeagleBone Black (BBB)

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CarAlAg
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Conexión cable serie CM-510 y BeagleBone Black (BBB)

Post by CarAlAg »

Buenos días.

Veréis, necesito ayuda para entender y crear una conexión a través de los puertos serie del CM-510 de un Bioloid Premium y una placa BBB. No consigo enviar mensajes entre ellos y que comuniquen.

¿Alguna idea? ¿Alguien ha intentado algo parecido?

Esto, a su vez, está muy enfocado para poder realizar la pruebas de la CEABOT en septiembre.

Gracias.
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