Denavit-Hartenberg y matrices de transformación homogenias

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Josep767
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Denavit-Hartenberg y matrices de transformación homogenias

Mensaje por Josep767 » 04 Nov 2018, 15:48

Hola! Soy estudiante de bachillerato y como trabajo de final de curso estoy haciendo un brazo robot de 3 GDL (Inspirado en el modelo PUMA) y controlado mediante potenciometros mediante la plataforma Arduino. El problema viene a la hora de hacer la parte de cinemática del robot, ya que no tengo idea de como hacerla. Algún consejo/página que pueda servirme de ayuda?? Muchas gracias :)

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