programar hexapodo

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rraptor
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programar hexapodo

Post by rraptor »

hola foreros,
hace 6 meses comenze el proyecto de montar un hexapodo.
utilize servos tower pro mg995 de 15kg, una placa controladora torobot 32 servo controller, y una bateria lipo de 2s, mi sorpresa fue 3 servos quemados, supuse por un voltaje demasiado elevado, le instale un trafo para vajar el voltaje a 5v http://www.hobbywing.com/product_show.asp?id=207
segundo intento de programar = otro servo quemado
porque se me queman los servos? puede que sea porque los tengo fijos en una posicion mientras voy programando? porque los servos son malos? es malo tener unservo fijado haciendo fuerza en una misma posicion durante mucho rato?
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