{"id":628,"date":"2007-08-21T19:46:53","date_gmt":"2007-08-22T02:46:53","guid":{"rendered":"http:\/\/yorobot.wordpress.com\/2007\/08\/21\/halluc-ii-un-vehiculo-robotico-con-ocho-ruedas\/"},"modified":"2007-08-21T19:46:53","modified_gmt":"2007-08-22T02:46:53","slug":"halluc-ii-un-vehiculo-robotico-con-ocho-ruedas","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/2007\/08\/21\/halluc-ii-un-vehiculo-robotico-con-ocho-ruedas\/","title":{"rendered":"Halluc II, un veh\u00edculo rob\u00f3tico con ocho ruedas"},"content":{"rendered":"<div class='snap_preview'>\n<p ><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/yorobot.files.wordpress.com\/2007\/08\/haluc_ii.jpg\" alt=\"haluc_ii.jpg\" \/><\/p>\n<p>Los investigadores del instituto tecnol\u00f3gico de Chiba,\u00a0  revelaron un prototipo del proyecto Halluc II;\u00a0 un veh\u00edculo rob\u00f3tico con ocho ruedas y piernas dise\u00f1adas para conducir o para caminar sobre terreno rugoso. Puede moverse de lado, dar vuelta en su lugar y conducir o caminar sobre una amplia gama de obst\u00e1culos. La esperanza de los investigadores es que las capacidades del robot ayudar\u00e1n con operaciones del rescate, y tambi\u00e9n considerar la tecnolog\u00eda de Halluc II para su uso en el transporte de movilidad-deteriorada.<\/p>\n<p>El operador puede poner Halluc II en uno de tres modos dependiendo del terreno: Modo de veh\u00edculo, de insecto o de animal. En modo veh\u00edculo, Halluc II se conduce con sus ocho ruedas, pero como se mueve sobre superficies desiguales, cada uno de las piernas se mueve hacia arriba o hacia abajo. En modo insecto, Halluc II no utiliza las ruedas, en su lugar, camina con insecto, con sus piernas ampliadas hacia fuera del m\u00f3vil. El modo animal, Halluc II mantiene sus piernas directamente debajo de si mismo mientras camina permitiendo que se desplace  a trav\u00e9s de espacios apretados. Con capacidades  inal\u00e1mbricas,  un sistema de las c\u00e1maras fotogr\u00e1ficas y de los sensores que supervisan la distancia a los potenciales obst\u00e1culos , Halluc II determina constantemente cual  es la m\u00e1s mejor forma posible de ajustar la posici\u00f3n de sus piernas y ruedas.<\/p>\n<p>Fuente: <a href=\"http:\/\/www.pinktentacle.com\/2007\/07\/halluc-ii-8-legged-robot-vehicle\/\" >pinktentacle.com<\/a><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los investigadores del instituto tecnol\u00f3gico de Chiba,\u00a0  revelaron un prototipo del proyecto Halluc II;\u00a0 un veh\u00edculo rob\u00f3tico con ocho ruedas y piernas dise\u00f1adas para conducir o para caminar sobre terreno rugoso. Puede moverse de lado, dar vuelta en su lugar y conducir o caminar sobre una amplia gama de obst\u00e1culos. La esperanza de los [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":35,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-628","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-otros"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p1YYAx-a8","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/628","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/35"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=628"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/628\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=628"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=628"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=628"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}