{"id":400,"date":"2007-02-02T09:10:22","date_gmt":"2007-02-02T17:10:22","guid":{"rendered":"tag:xataca.com:\/\/8d149d8e5cd51827d9726b9b68513638"},"modified":"2007-02-02T09:10:22","modified_gmt":"2007-02-02T17:10:22","slug":"robby-el-robot-bipedo","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/2007\/02\/02\/robby-el-robot-bipedo\/","title":{"rendered":"Robby, el robot b\u00edpedo"},"content":{"rendered":"\n<p><object width=\"425\" height=\"350\"><param name=\"movie\" value=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/tZOzHz6EaFE\"><\/param><param name=\"wmode\" value=\"transparent\"><\/param><\/object><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=tZOzHz6EaFE\">Enlace al v\u00eddeo<\/a>.<\/p>\n<p>De vez en cuando nuestros lectores nos sorprenden mostr\u00e1ndonos cosas que han creado ellos, algunas tan bien hechas como el <strong>robot b\u00edpedo<\/strong> que nos manda Julio, cuyo nombre es <strong>Robby<\/strong>.<\/p>\n<p>El robot tiene 22 servos (articulaciones) y sus movimientos est\u00e1n basados en lo que se entiende como &#8220;movimiento est\u00e1tico&#8221; es decir en cualquier posicion en la que el robot se encuentra detenido siempre esta en perfecto equilibrio, incluso cuando esta a un solo pie. El dise\u00f1o f\u00edsico es de una empresa llamada Lynxmotion y \u00e9l ha cogido su dise\u00f1o de piezas, lo ha modificado y lo ha adaptado para hacer una variante, cuyo resultado es lo que se ve en el v\u00eddeo.<\/p>\n<p>Gracias al software y hardware que he dise\u00f1ado es posible acelerar o ralentizar esos movimientos desde el PC, de esta forma se puede ver claramente la posicion en la que debe encontrarse en cada momento.<\/p>\n<p>El robot se controla desde el PC, conectado a un puerto USB, aunque Julio est\u00e1 trabajando para eliminar eso y dotarle de un control a distancia por radio frecuencia. En un futuro tambi\u00e9n dispondr\u00e1 de la posibilidad de crearle movimientos din\u00e1micos, es decir, caminar\u00e1 mas r\u00e1pido y de forma m\u00e1s natural.<\/p>\n<p>Es un proyecto autofinanciado por \u00e9l y en el que lleva trabajando m\u00e1s de un a\u00f1o. Desde aqu\u00ed no podemos hacer otra cosa que felicitarle y animarle a seguir con proyectos tan interesantes como este. <\/p>\n<p>M\u00e1s informaci\u00f3n | <a href=\"http:\/\/www.jvmbots.com\/\">JVMBots<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<p><object width=\"425\" height=\"350\"><param name=\"movie\" value=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/tZOzHz6EaFE\"><\/param><param name=\"wmode\" value=\"transparent\"><\/param><embed src=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/tZOzHz6EaFE\" type=\"application\/x-shockwave-flash\" wmode=\"transparent\" width=\"425\" height=\"350\"><\/embed><\/object><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=tZOzHz6EaFE\">Enlace al v\u00eddeo<\/a>.<\/p>\n<p>De vez en cuando nuestros lectores nos sorprenden mostr\u00e1ndonos cosas que han creado ellos, algunas tan bien hechas como el <strong>robot b\u00edpedo<\/strong> que nos manda Julio, cuyo nombre es <strong>Robby<\/strong>.<\/p>\n<p>El robot tiene 22 servos (articulaciones) y sus movimientos est\u00e1n basados en lo que se entiende como &#8220;movimiento est\u00e1tico&#8221; es decir en cualquier posicion en la que el robot se encuentra detenido siempre esta en perfecto equilibrio, incluso cuando esta a un solo pie. El dise\u00f1o f\u00edsico es de una empresa llamada Lynxmotion y \u00e9l ha cogido su dise\u00f1o de piezas, lo ha modificado y lo ha adaptado para hacer una variante, cuyo resultado es lo que se ve en el v\u00eddeo.<\/p>\n<p>Gracias al software y hardware que he dise\u00f1ado es posible acelerar o ralentizar esos movimientos desde el PC, de esta forma se puede ver claramente la posicion en la que debe encontrarse en cada momento.<\/p>\n<p>El robot se controla desde el PC, conectado a un puerto USB, aunque Julio est\u00e1 trabajando para eliminar eso y dotarle de un control a distancia por radio frecuencia. En un futuro tambi\u00e9n dispondr\u00e1 de la posibilidad de crearle movimientos din\u00e1micos, es decir, caminar\u00e1 mas r\u00e1pido y de forma m\u00e1s natural.<\/p>\n<p>Es un proyecto autofinanciado por \u00e9l y en el que lleva trabajando m\u00e1s de un a\u00f1o. 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