{"id":2968,"date":"2023-11-15T09:08:15","date_gmt":"2023-11-15T17:08:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/?p=2968"},"modified":"2023-11-15T09:08:17","modified_gmt":"2023-11-15T17:08:17","slug":"mano-robotica-funcional","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/2023\/11\/15\/mano-robotica-funcional\/","title":{"rendered":"Mano rob\u00f3tica funcional"},"content":{"rendered":"\n<p>Los avances en los materiales de dise\u00f1o y la impresi\u00f3n 3D est\u00e1n transformando el campo de las pr\u00f3tesis y la rob\u00f3tica, acercando la posibilidad de contar con miembros de reemplazo que no solo restauran la funcionalidad perdida, sino tambi\u00e9n los sentidos y sensaciones. Un ejemplo destacado es el caso de Karin, una mujer amputada a la altura del antebrazo debido a un accidente de granja. Gracias a los \u00faltimos desarrollos, ha logrado controlar una mano bi\u00f3nica y aliviar el dolor fantasma al conectar la pr\u00f3tesis con su sistema nervioso.<\/p>\n\n\n\n<p>La impresi\u00f3n 3D ha emergido como uno de los avances m\u00e1s notables en este campo. Esta tecnolog\u00eda permite adaptar \u00f3rganos artificiales a las medidas y necesidades espec\u00edficas de los pacientes, superando las limitaciones de los enfoques tradicionales. Adem\u00e1s, posibilita la creaci\u00f3n de miembros m\u00e1s complejos al superponer distintas capas y niveles de mecanismos. Un avance significativo en este sentido ha sido la incorporaci\u00f3n de pl\u00e1sticos de curado lento, una innovaci\u00f3n desarrollada por la Escuela Polit\u00e9cnica Federal de Z\u00farich (ETH Zurich) y la start-up estadounidense Inkbit.<\/p>\n\n\n\n<p>Este nuevo material de curado lento se caracteriza por su durabilidad, robustez y elasticidad, lo que lo convierte en una opci\u00f3n ideal para la impresi\u00f3n de pr\u00f3tesis avanzadas y robots. A diferencia de los pl\u00e1sticos de curado r\u00e1pido utilizados anteriormente, los pol\u00edmeros de tioleno de curaci\u00f3n lenta ofrecen propiedades el\u00e1sticas excepcionales y tienen la capacidad de recuperar r\u00e1pidamente su forma original despu\u00e9s de ser doblados. Estas caracter\u00edsticas son esenciales para la fabricaci\u00f3n de ligamentos, un componente clave en la creaci\u00f3n de manos rob\u00f3ticas con funciones musculares, ligamentos y tendones artificiales.<\/p>\n\n\n\n<p>Thomas Buchner, estudiante de doctorado en la ETH Zurich, destaca la importancia de estos avances al afirmar que no podr\u00edan haber llegado tan lejos con los materiales utilizados anteriormente. Los pol\u00edmeros de curaci\u00f3n lenta han abierto nuevas posibilidades para dise\u00f1ar pr\u00f3tesis m\u00e1s realistas y funcionales, mejorando la calidad de vida de las personas que las utilizan.<\/p>\n\n\n\n<p>La rigidez ajustable de los tiolenos tambi\u00e9n ha demostrado ser beneficioso en el campo de la rob\u00f3tica blanda. Los robots fabricados con materiales suaves, como la mano desarrollada por el grupo de investigaci\u00f3n, presentan ventajas significativas en comparaci\u00f3n con los robots convencionales fabricados con metal. Su suavidad reduce el riesgo de accidentes y lesiones al interactuar con trabajadores humanos, y est\u00e1n mejor equipados para manejar objetos fr\u00e1giles.<\/p>\n\n\n\n<p>Un desaf\u00edo clave en la impresi\u00f3n 3D es la necesidad de pulir las irregularidades en la superficie impresa. Los pol\u00edmeros de curaci\u00f3n lenta no pueden someterse a este proceso convencional, ya que se impregnar\u00edan en la herramienta de pulido. Para abordar este problema, los investigadores han desarrollado un esc\u00e1ner l\u00e1ser en tres dimensiones que controla la superficie impresa, detectando irregularidades y permitiendo ajustes en tiempo real. Este enfoque elimina la necesidad de perfecci\u00f3n en la alineaci\u00f3n de capas, lo que permite a los pl\u00e1sticos lentos consolidar su estructura de manera m\u00e1s efectiva. Como resultado, los objetos rob\u00f3ticos se imprimen completos, sin la necesidad de ensamblaje posterior.<\/p>\n\n\n\n<p>La tecnolog\u00eda desarrollada por Inkbit, en colaboraci\u00f3n con el MIT y la ETH Zurich, no solo tiene aplicaciones prometedoras en el \u00e1mbito de la prost\u00e9tica y la rob\u00f3tica, sino que tambi\u00e9n podr\u00eda impactar la impresi\u00f3n 3D comercial y de uso personal. La capacidad de imprimir objetos complejos sin ensamblaje podr\u00eda revolucionar la fabricaci\u00f3n y la creaci\u00f3n de prototipos, abriendo nuevas posibilidades en diversos campos.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-dailymotion wp-block-embed-dailymotion wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Una nueva tecnolog\u00eda permite imprimir pr\u00f3tesis rob\u00f3ticas con m\u00fasculos, tendones y ligamentos.\" frameborder=\"0\" width=\"640\" height=\"359\" src=\"https:\/\/geo.dailymotion.com\/player.html?video=x8pnhbu&#038;\" allowfullscreen allow=\"autoplay; fullscreen; picture-in-picture; web-share\"><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los avances en los materiales de dise\u00f1o y la impresi\u00f3n 3D est\u00e1n transformando el campo de las pr\u00f3tesis y la rob\u00f3tica, acercando la posibilidad de contar con miembros de reemplazo que no solo restauran la funcionalidad perdida, sino tambi\u00e9n los sentidos y sensaciones. 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