{"id":566,"date":"2007-07-23T02:20:27","date_gmt":"2007-07-23T10:20:27","guid":{"rendered":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/tutoriales\/como-hacer-un-beam-de-nivel-medio\/"},"modified":"2017-01-25T13:13:11","modified_gmt":"2017-01-25T21:13:11","slug":"como-hacer-un-beam-de-nivel-medio","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/tutoriales\/como-hacer-un-beam-de-nivel-medio\/","title":{"rendered":"&nbsp; Como hacer un BEAM."},"content":{"rendered":"<p align=\"center\"><strong> ROBOT BEAM CON SEGUIMIENTO DE LUZ Y EVITACI\u00d3N DE OBSTACULOS:<\/strong><\/p>\n<p align=\"center\"><span class=\"postbody\"> Este tutorial lo iba a realizar pauvictor, pero lo dej\u00f3 a medias y parece que no lo va a continuar, aunque est\u00e1 casi acabado&#8230;<\/span><\/p>\n<p>Para empezar aqu\u00ed tene\u00eds la lista de componentes necesarios:<\/p>\n<p>2 BD135.<br \/>\n5 Resistencias de 1k.<br \/>\n2 Potenciometros de 4k7.<br \/>\n2 LDR.<br \/>\n5 Resistencias de 47 ohmios.<br \/>\n2 BC547.<br \/>\n1 Porta pilas de 9V.<br \/>\n2 Motores DC.<br \/>\n1 Protoboard<br \/>\n1 Pila de 9V.<\/p>\n<p>Realmente no todos los componentes son 100% necesarios, pero siempre viene bien tenerlos para futuros proyectos.<\/p>\n<p>Y aqu\u00ed tene\u00eds el esquema del circuito, habr\u00eda que hacer 2 iguales (uno para cada motor):<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/proyectos\/R-L_BEAM_001\/R-L_BEAM_001_esquema.jpg\" alt=\"\" border=\"0\" \/><\/p>\n<p>Y si alguien no entiende el esquema, ya sea por que no conoce los simbolos o lo que sea, aqu\u00ed tene\u00eds otro donde se ve todo mucho mejor:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/proyectos\/R-L_BEAM_001\/R-L_BEAM_001_esquema_.jpg\" alt=\"\" border=\"0\" \/><\/p>\n<p>Como ve\u00eds en el esquema aparece el BD135, pero lo podeis sustituir por el BD547, dependiendo del voltaje que tengan los motores.<\/p>\n<p align=\"center\">Tutorial proveniente de <a href=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/foros\/viewtopic.php?t=108\" target=\"_blank\">este post<\/a>, de nuestro <a href=\"http:\/\/www.robotic-lab.com\/foros\/\" target=\"_blank\">foro de rob\u00f3tica<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>ROBOT BEAM CON SEGUIMIENTO DE LUZ Y EVITACI\u00d3N DE OBSTACULOS: Este tutorial lo iba a realizar pauvictor, pero lo dej\u00f3 a medias y parece que no lo va a continuar, aunque est\u00e1 casi acabado&#8230; Para empezar aqu\u00ed tene\u00eds la lista de componentes necesarios: 2 BD135. 5 Resistencias de 1k. 2 Potenciometros de 4k7. 2 LDR. [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":6,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-566","page","type-page","status-publish","hentry"],"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/P1YYAx-98","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/566","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=566"}],"version-history":[{"count":2,"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/566\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2633,"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/566\/revisions\/2633"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.robotic-lab.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=566"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}