Como hacer un robot rastreador de luz. (2)
El tutorial que voy a exponer, pretende ser una guÃa fácil y amena para la construcción de un robot rastreador de luz de bajo coste, los componentes que integran el robot, se pueden adquirir en cualquier establecimiento de electrónica o de aparatos viejos, el robot es de categorÃa BEAM, al no utilizar microcontroladores, los componentes que forman el circuito son discretos, transistores, resistencias etc.
Tengo que decir que rompe con la filosofÃa BEAM al utilizar pilas en vez de paneles solares.
Referente a la parte electrónica no hace falta tener muchos conocimientos de electrónica, ya que durante el montaje, explicaré en detalle como polarizar e identificar las patitas de los transistores, que es el componente donde suele haber mas problemas a la hora de insertarlo al circuito.
Bueno, manos a la obra!!!
Lista de componentes:
- 2 motores DC 3v.
- 1 Placa de topos.
- 2 Transistores bc549c.
- 2 Transistores bc557c.
- 2 Resistencias de 10k 1/4w.
- 2 Resistencias ajustables verticales de 47k.
- 2 Foto resistencias LDR.
- 1 Porta pilas de 2 pilas AAA.
Esquema eléctrico (Pulsa para ampliar):
Vamos por pasos, lo primero que tenemos que hacer es cortar la placa de topos con las siguientes medidas , 4 cm de ancho por 9 cm de alto, ver la foto de abajo.
Una vez tenemos la placa cortada, procederemos a insertar los componentes, empezaremos por los transistores, para conectarlos y no tener ninguna sorpresa, hay que tener en cuenta dos cosas, primero identificar si es NPN o PNP, tÃpico en los transistores bipolares, y segundo, identificar la base, emisor y colector.
Polaridad:
Si es NPN Base=Positivo Emisor= Negativo Colector=Positivo
Si es PNP Base=Negativo Emisor=Positivo Colector=Negativo
En las imágenes superiores, muestro los dos transistores que utiliza el circuito, con sus terminales ya identificados. Las ldr hay que tener encuenta en cruzarlas, la derecha tiene que actuar sobre el motor izquierdo, y viceversa. Luego insertamos las resistencia fijas y las variables.
Para interconectar todos los componentes entre si, podéis utilizar trocitos de cable o estaño para hacer las pistas, fijaros bien en el esquema, ayuda mucho, ver foto:
En la foto se puede apreciar los motores ya conectados a la placa, y las soldaduras.
Foto del robot una vez terminado:
Tutorial elaborado por Ismael, circuito diseñado por JVMBots.
hola me gustaria saber como puedo construir un robot araña forosencible gracias
hola ke tal disulpa keria saber si me podrias envias mas fotos del robot a mi msn por favor pues me dejaron hacer algo similar y me gustaria llevar acabo este a y que si de que otra manera se podran llamar los componentes de antemano agradeceria mucho tu respuesta bye
quiero estar registrado con ustedes como se hace
Hola eduardo,registrate en el foro.
http://robotic-lab.com/foros/index.php
Saludos
hola me gusto mucho este tipo de robots ojala sigan mejorandolos
hola que tal, me gusto este robot que sique la luz aunque no lo entiendo mucho,me gustaria que lo mejoraran(los pasos)para que entienda mejor
buenas me gusta todo lo que hacen sigan asi
Exactamente que tipo de LDRs seria el mas recomendado para este robot?
muy buenos proyectos la verdad y este me llama la atencion quisiera saber si alguien lo realizo y si funciono para poder llevarlo a cabo, saludos desde guatemala
Por lo general oscila entre 50 y 1k=1000 óhmios cuando están iluminadas,y valores comprendidos 50k=50000 óhmios incluso mas ,en la oscuridad.