Tutorial escrito por alan_galan en nuestro foro de robótica, post original aquí.

 

 

Bueno este es extremadamente sencillo, comencemos:

Materiales:
2 Switches final de carrera
1 Metro de cable fino
1 Porta pilas AA o AAA
2 Pilas AA o AAA



Diagrama:


Explicación:

Bueno como podrán notar ademas de + y - hay un * , este * significa que en el portapilas vas a soldar un cable al positivo del lado donde no hay cables para sacar solo 1.5v, lo demás no tiene chiste solo hay que soldar como se ve en el diagrama, esto no es mas que un sencillo puente “H”, bueno en fin.

para que funcione necesita unas antenas que se le acoplan a las patitas del final de carrera, estas antenas no son nada mas que dos clips en forma de “J” al revés para que cuando se presionen activen el switch.

PD: Aqui una de las paginas oficiales: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/id46.htm

 

 

Cualquier duda que tengan póngala aquí.