ROBOT BEAM CON SEGUIMIENTO DE LUZ Y EVITACIÓN DE OBSTACULOS:

Este tutorial lo iba a realizar pauvictor, pero lo dejó a medias y parece que no lo va a continuar, aunque está casi acabado…

Para empezar aquí teneís la lista de componentes necesarios:

2 BD135.
5 Resistencias de 1k.
2 Potenciometros de 4k7.
2 LDR.
5 Resistencias de 47 ohmios.
2 BC547.
1 Porta pilas de 9V.
2 Motores DC.
1 Protoboard
1 Pila de 9V.

Realmente no todos los componentes son 100% necesarios, pero siempre viene bien tenerlos para futuros proyectos.

Y aquí teneís el esquema del circuito, habría que hacer 2 iguales (uno para cada motor):

Y si alguien no entiende el esquema, ya sea por que no conoce los simbolos o lo que sea, aquí teneís otro donde se ve todo mucho mejor:

Como veís en el esquema aparece el BD135, pero lo podeis sustituir por el BD547, dependiendo del voltaje que tengan los motores.

Tutorial proveniente de este post, de nuestro foro de robótica.