Hola, el tutorial publicado el pasado día 07/07/2008 acaba de ser actualizado con 27 fotografías nuevas, en ellas se explica mejor paso-a-paso como hacer el robot BEAM rastreador de luz, además de que se ha mejorado el diseño, ahora es más pequeño, como podéis ver en la siguiente foto:

Tenéis el tutorial paso a paso aquí! Y aquí el post del foro de robótica de donde proviene el tutorial.