Desde hace unos días, me ronda por la cabeza, la realización de un nuevo robot bípedo. En principio cuando lo tenga armado, quiero dotarle de la capacidad de subir y bajar escaleras.

De momento solo tengo construida una de las piernas,dotada con cuatro servos, toda la estructura es de aluminio. Abajo muestro un vídeo de ejemplo, donde se puede observar el grado de movilidad.

Ya iré informando sobre el avance del proyecto.