Robot hexápodo (RH-1)
Escrito por Ismael el 11/03/2008
Hola de nuevo, os presento otro de mis robots caseros, el RH-1, el robot es del tipo hexápodo, para su locomoción utiliza 6 patas, con dos servos Futaba en cada una de ellas, el método de avanze que utiliza es el tripode, cuando tres patas están levantadas, las otras tres están en el suelo.
La electrónica de control es una BS2 de Parallax, junto con la controladora de servos. El lenguaje utilizado es el Pbasic.
El vídeo:
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Madre mia!!!! cuanto te ha costado????? y donde lo has comprado?
Hola ude,el robot no es comercial es casero,para hacer la estructura tardé una par de meses,me costó 400€ aprox. y muchas horas de trabajo.
Saludos!!!
Pues esta increible ^^ enorabuena!!!
mm super esta chevere a ver si pones un toturial
esta de lo mejor
buenisimo tu robots esta muy bueno.
Hola facundo,gracias por tu comentario.Si quieres ver mas,échale un vistazo a mi blog personal.
http://www.roboticayelectronica.blogspot.com/
Saludos
hola ismael .. io ke sepa .. ese es un kid de parrallax.. es lo mismo .. trae latarjeta y tambien el servo controller serial.. en este caso .. tambien venden el cuadrupedo .. ips . si sta mas o menos ,.. lo malo sk .. solo tiene .. 2 grados de libertad . en cada.. pata .. si huviese .. de 3 grados .. empieza lo mejor .. mas complegidad para caminar .. claro mas complejidad en la programacion.. y ps . distintos tipos de andares . i ps .. bueno .. suerte . y seria mejor ke lo modificaras .. eso sera …. algo . super..
Hola diego,para construir el robot me inspiré en el hexápodo de parallax,si que es verdad que se parece mucho,pero es un robot casero,todas las piezas estan cortadas a mano.
Referente a la electrónica es la misma que utiliza el hexápodo de Parallax.