Quiero presentaros el RB-1, mi primer robot bípedo casero.
Como podéis ver, su estructura es de aluminio, he intentado darle una estética robusta, para su locomoción utiliza cuatro servos Futaba, la parte electrónica es una tarjeta Home Work de Parallax con programación en Pbasic, también le he añadido algunos sensores, un sensor ultrasónico y un par de sensores IR dispuestos en la base de las patas, el objetivo de estos sensores es para que cuando el RB-1 se desplaze por una mesa y llegue al borde lo detecte y cambie el rumbo, por poner un ejemplo.
El vídeo:
Está muy bien Ismael. Enhorabuena.
Me ha impresionado muchisimo, podrias poner los planos y el diseño del robot, te ha quedado genial ^^
Felicidades
Hola ude gracias por tu comentario,referente a los planos,por desgracia no los hice,tengo en mente la construcción de un robot cuadrúpedo y espero documentarlo bién con esquemas y planos.
Saludos!!!
Eso seria mucho de agradacer ^^, animo y a seguir mejorando
oe man te pasaste con esterobot eh esta rtecontra buenazodeberas te felicito, no se si seria mucha molestia pero yo quisiera construir un robot parecido no se si podrias compartir el circuito. gristhian luis curiñaupa vargas ([email protected])
te felicito, el robot te quedo «perfecto» de casualidad ese robot se puede construir con PIC y que tenga las mismas funciones? es que aqui en venezuela la robotica esta un poco atrasada y los componentes electronicos son escasos yo estoy iniciando en la robotica