Un brazo robótico que siente los objetos antes de tocarlos

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La robótica es una de los grandes campos a estudiar de muchas compañías ansiosas por encontrar nuevos caminos tecnológicos. El equipo de investigadores de Intel es uno de los muchos grupos que se encuentran abocados al desarrollo de robots. Y parece que no les va nada mal en el tema, basta ver este brazo robótico que siente los objetos aún antes de haberlos tocado.

El sistema utiliza una tecnología llamada “Pre Touch”, basara en sensores con electrodos que escanean y recogen la información referente a diferentes objetos. Así, por ejemplo basta que el brazo escanee tres botellas –dos de ellas vacía y una llena- para descubrir cual contiene líquido. Una vez establecido el dato, el brazo se apresurará a escogerla. . Los investigadores también han incorporado los sensores en los dedos de una mano robótica para que estos se ajusten al tamaño y forma de los objetos.

Este nuevo sistema podría mejorar mucho el funcionamiento de distintas fábricas pues si bien hasta ahora ellas se valen de los clásicos robots de siempre para tomar y sostener objetos, la introducción de la tecnología “Pre Tocuh” permitiría que los robots además reaccionaran de manera diferente de acuerdo a las cualidades de cada objeto

Vía: Technology review

Diseñando un gusano trepador


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Uno de los proyectos, a largo plazo, en los que estoy colaborando con Houxiang Zhang de la Universidad de Hamburgo (Alemania) y miembros del Robotics Institute de la Beihang University (China) es en el diseño de un gusano trepador.

Existen robots escaladores que tienen patas y ruedas pero no se han diseñado todavía ningún tipo de “orugas trepadoras”. La ventaja principal además de ser modulares, es que pueden modificar su forma para adaptarse mejor al terreno por el que trepan. Así por ejemplo, podrán subir por una pared e introducirse por tubos o conductos de aire para realizar tareas de mantenimiento e inspección entre otras.

Actualmente es un prototipo. Hemos publicado un artículo con las ideas y resultados obtenidos, pero todavía queda mucho por hacer:

A Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-frequency Vibrating Passive Suckers

Mi contribución a este proyecto son los algoritmos de locomoción. Estoy trabajando en ellos aplicándolos a gusanos modulares que se pueden mover sobre una superficie. La idea es reutilizarlos para funcionar en superficies verticales.

Durante mi estancia en Hamburgo, donde desarrollamos a Hypercube, hicimos algunos experimentos simples de locomoción sobre una pared.


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Para probar la viabilidad utilizamos velcro. Una tira la pusimos en la pared y la otra parte sobre las uniones entre los módulos. En la nueva versión estamos utilizando ventosas pasivas.

Obijuan

Carga de programas en la Skypic

Nunca antes había sido tan fácil grabar aplicaciones en la memoria flash de un microcontrolador de 8 bits :-)

En este vídeo se puede ver la aplicación pydownloader en acción. Permite grabar programas en la tarjeta Skypic simplemente arrastrándolos y soltándolos.
La aplicación está hecha en lenguaje Python y utiliza la librería LibIris de Rafael Treviño. La versión que se ve en el vídeo es la hecha en GTK y que corre sobre Linux pero también hay una versión para Windows basada en los WxPython. Y por supuesto, es software libre ;-)
Es necesario que en la Skypic se haya grabado previamente el Bootloader.
Los programas de ejemplos que se están descargando están programados en C. Luego se compilan generándose los ejecutables, con extensión .hex, que son los que se “arrastran y sueltan” para grabarse en la Skypic.

Obijuan

TupperBot 2.0

TupperBot 2.0

Leo en el Blog de Mif que ha finalizado el diseño de su robot TupperBot 2.0. La primera versión ganó el concurso de prueba libre en MadridBot 2007. Yo estuve allí y lo pude ver en directo ;-) (Resumen del evento).

Me encanta el diseño de TupperBot 2.0. Es muy sencillo. Y que sea sencillo no significa que haya sido fácil. Todo lo contrario. Hacer que las cosas sean sencillas es muy complicado. Lo fácil es hacerlo difícil ;-)

Como eletrónica está utilizando “las dos torres” (no sé si se habrá inspirado en el señor de los anillos :-D):
Las dos torres de control de TupperBot

La pequeña se encarga de centralizar toda la información proveniente de los sensores: CNY70, GPS, pulsadores y además el altavoz.

La alta es la de control e incluye las comunicaciones, motores, LCD y foco RGB.

En la base de ambas torres está situada la tarjeta Skypic, que es hardware libre y está basada en el microprocesador PIC16F876A de Microchip. La comunicación se realiza a través del bus I2C.

Hay más información en esta entrada de su blog: TupperBot 2.0

Enhorabuena Mif, y muchas gracias por compartir tu trabajo :-)

Obijuan

La deshumanización de las guerras…

liveleak-dot-com-91086-onthecover.jpg Todo cambia, nuestro estilo de vida, nuestras tecnologías y también la forma de hacer las guerras. Como persona amante de la ciencia ficción y de los libros de Isaac Asimov me da un poco de resquemor ver como tres robots “letales” de nombre TALON SWORDS desarrollados por la empresa Foster Miller con un costo aproximado de producción de 2.5 millones de dólares y aprobados por ARDEC (Centro de Investigación, Desarrollo e Ingeniería de Armamento Norteamericano) acaban de entrar en actividad en la zona de Irak.

Según sus creadores, TALON SWORDS fue diseñado para ser controlado remotamente en misiones de combates consideradas de alto riesgo para los humanos como lo pueden ser un sitio cerrado, o un área propensa a emboscada por francotiradores enemigos. El mismo se encuentra equipado con una ametralladora liviana M240 y/o M249, además de contar con la capacidad de incluir un lanzagranadas con municiones antitanques de 40mm.

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Los tres TALON SWORDS que actualmente se encuentran operativos están bajo el control de la tercera división de infantería, los cuales aseguran que solamente fueron utilizados para tareas de patrullaje y reconocimiento. Como si tres robots asesinos fueran pocos, el ejército autorizado la compra urgente de 100 robots más, pedido que se encuentra en espera dada la falta de financiación para dicha área como consecuencia del pésimo año fiscal de la economía Norteamericana.

En estas guerras del nuevo milenio en donde todo parece indicar que matar se convertirá en un mero hecho remoto, llegara un punto en que los operadores de estos “robots” no sabrán diferenciar entre un juego de simulador y la vida real.

Sony Rolly, ¿qué será finalmente?

Sony está jugando al ratón y al gato con su nuevo reproductor Rolly, del que poco más se sabe que el vídeo de arriba.

Lo que intuimos es que será un reproductor de música con aspiraciones de robot, el cual bailaría y haría diabluras mientras se reproduce música.

¿Una broma pesada? ¿Un reproductor revolucionario? ¿Nada realmente útil? ¿Sólo ruido?

Lo que está claro es que se han inspirado en el Miuro.

Vía | Akihabaranews.

Simulando a Pucho con el MRSuite

Simulación de dos “puchos” virtuales

El MRSuite es un simulador de robots modulares que está realizando Rafael Treviño como proyecto fin de carrera. La última versión se puede bajar del respositorio svn.

Utilizando esta herramienta hemos simulado el robot Puchobot II que está haciendo Andrés para su trabajo de iniciación a la investigación. Aquí dejo los ficheros que hemos utilizado:

* Estructura del robot: pucho.rbt
* Funciones generadoras: pucho-recto.cpg
* Matriz de movimiento: pucho-recto.mvm

El MRSuite está hecho en Python.

Obijuan

LANdroid, el pequeño robot de DARPA

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Darpa ha propuesto la creación de una serie de robots, dotados de un sistema de locomoción mediante orugas, con baterías capaces de proporciónale energía durante una o dos semanas, cada uno comportándose como un “nodo” de una red de comunicaciones WiFi.

La idea es que en lugar de crear una red convencional, con grandes y pesadas antenas, equipos y transportes, simplemente se dejan sobre el terreno una gran cantidad de robots, económicos y de pequeño tamaño, que se distribuyen inteligentemente por el lugar, creando una red inalámbrica en tiempo muy corto.

DARPA los ha bautizado con el nombre de “LANdroid”, y obviamente no necesitan configuración por parte del soldado encargado de ponerlos a andar.

Fuente:robots-argentina.com.ar