Brazos serpiente
Podéis verlos en la página de OCRobotics, incluyendo varios videos. Estos brazos se usan como elementos terminales para brazos industriales, y les permite llegar a zonas donde, de otra manera, no podrían llegar.
Según dicen, la tecnología es altamente escalable. Se pueden hacer brazos de distintas longitudes y capacidades de carga. El control se simplifica haciendo que el extremo del brazo serpiente se pueda mover con un joystick. Las matemáticas se encargan de mover el resto.
Parece que OCRobotics ha firmado un acuerdo con Airbus para automatizar el ensablaje e inspección dentro de alas de aviones, donde el acceso está muy limitado. Los brazos serpiente se colocarán como “herramientas” en brazos industriales de Kuka. El robot industrial se acercará a un agujero de acceso, y a partir de aquí el brazo serpiente será el encargado de operar en el interior.






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